嵌入式工程師

嵌入式軟件工程師（無人機/機器人方向）
【工作職責】
1. 在無人機、無人車、機器人等平臺上進行嵌入式軟件開發：
* 基于 Raspberry Pi、Ubuntu 等 Linux 平臺，使用 Python/C++ 開發上層應用與控制邏輯；
* 基于 PX4、uCOS 等 RTOS，使用 C++ 開發飛控、電機控制、傳感器驅動等。
2. 實現并優化電機控制、傳感器數據采集與處理，滿足實時性、功耗和性能需求；
3. 基于 CAN、RS485、RS232、I2C、EtherCAT 等通訊協議，完成多模塊/多設備之間的通訊與調試；
4. 解決嵌入式系統開發中的核心問題，包括實時性、穩定性和跨平臺集成；
5. 參與產品全流程開發，包括需求分析、設計、實現、測試與維護。
【任職要求】
1. 熟練掌握 C++ 或 Python，具備獨立開發與系統調試能力；
2. 具備 Linux/RTOS 嵌入式開發經驗，理解多線程、任務調度、內存管理；
3. 熟悉電機驅動、傳感器接口及常見通訊協議（如 CAN、RS232、I2C、RS485、EtherCAT 等），能完成軟硬件聯合調試；
4. 能閱讀電路原理圖，熟悉常用硬件調試工具（示波器、萬用表等）；
5. 有無人機、機器人、機械臂或運動控制相關經驗者優先；
6. 具備以下至少一項：
* 熟悉 Raspberry Pi/Ubuntu 等 Linux 平臺，具備 Python/C++ 應用開發與調試經驗；
* 熟悉 PX4/uCOS 等 RTOS 平臺，具備 STM32 或國產 MCU 開發經驗。