崗位職責
1.負責機器人電氣系統整體架構設計，會運用EPLAN 等工具繪制電氣原理圖、線纜圖和接線圖。挑選適配的核心電氣部件，滿足部件間的兼容性與機器人運行需求，。
2.用結構化文本、梯形圖等編寫程序，實現機器人運動控制、多軸同步等功能；完成設備動作邏輯、安全聯鎖等功能開發。開發機器人與視覺系統的集成控制程序，同時調試 Profinet、EtherCAT 等通信協議。
3. 負責機器人電氣系統上電調試與功能驗證，借助示波器、萬用表等工具開展電路調試。
4. 編制電氣 BOM 清單、操作手冊、維護指南等技術文檔，部分行業需確保文檔符合 IATF 16949 等行業標準。
5.與機械、算法、軟件等團隊緊密協作，完成機器人整機聯調，解決機電一體化設計中的交叉問題，保障整機性能達標。
6.設計急停、光柵防護等安全回路，確保電氣系統符合 CE、UL 等安全標準。
任職要求
1. 本科及以上學歷，電氣工程及其自動化、自動化等相關專業，碩士或機器人 / 工業自動化科研經歷優先
2. 精通機器人電氣系統架構設計與核心部件選型，掌握電磁兼容設計要點。
3.能熟練使用結構化文本、梯形圖編寫 PLC 程序；掌握至少一種機器人運動控制編程，了解 Profinet、EtherCAT 等工業通信協議
4.熟練使用EPLAN 等電氣繪圖工具，能操作示波器、萬用表等調試設備。
5.具備機器人電氣系統上電調試、故障排查經驗，能優化伺服參數以提升運動精度和穩定性。
加分項（有其一即可）
·有工業機器人（UR、FANUC 等）項目經驗，了解機器人 I/O 接口。
·有 PLC / 運動控制器（西門子、三菱、歐姆龍、匯川、倍福等）使用經驗。