崗位職責:
負責人形機器人軟件開發,通信程序開發。
任職要求:
1、計算機、軟件、電子、自動化等相關專業,碩士及以上學歷,兩年以上相關工作經驗;
2、熟悉Linux應用開發,掌握網絡編程、多線程、進程間通信等編程;
3、熟悉ROS框架,熟練掌握C++、Python;
4、熟悉RS485、CANOpen、EtherCAT等常用總線控制協議,熟悉伺服通信控制程序的開發;
5、熟悉機器人運動學、動力學,具備關節機器人控制開發經驗,有足式機器人運動控制開發經驗者優先;
6、具備較好的溝通協調能力和團隊協作精神,工作認真負責,能夠承受一定的工作壓力。