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    更新于 8月25日

    SLAM算法/軟件工程師(J10358)

    1-2萬
    • 沈陽渾南區
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招3人

    職位描述

    圖像算法C++
    崗位職責:
    1、負責GNSS/IMU與激光等多傳感器融合的標定系統、定位算法開發和優化;
    2、負責實際復雜場景下的SLAM算法方案的設計與實施;
    3、能夠完成多種傳感器/執行器的驅動編寫、數據處理和采集、路徑規劃與導航避障等算法的開發與應用;
    4、參與基于ROS的輪式移動機器人應用軟件開發;
    5、項目技術方案、文檔的編寫;
    任職要求:
    1、本科學歷及以上,機械、電子、自動化、計算機等相關專業;
    2、熟悉ROS系統,掌握C++編程語言,并具有Linux系統開發經驗;
    3、熟悉移動機器人導航和定位技術,包括但定位、路徑規劃、地圖構建、激光SLAM等,具有2年以上的相關工作經驗;
    4、理論基礎扎實,熟悉卡爾曼濾波、圖優化等激光SLAM算法原理,熟悉經典開源激光SLAM算法;
    5、有過AGV,掃地機器人等開發/調試經驗,或者完整項目落地經驗的優先。

    工作地點

    遼寧省沈陽市渾南區渾南新區全運路33號

    職位發布者

    劉先生/HR

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    公司Logo沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司標簽
    沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發創新團隊,堅持走自主創新之路,書寫了中國機器人發展史上百余項“行業首創”!作為國家機器人產業化基地,新松以智能制造為業務主攻方向,為產業升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產業及戰略新興產業,持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務,構建了健康科學可持續的產業體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區域中心。在海外擁有專業的項目工程團隊和先進的研發生產基地,實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區,為4000余家國際企業提供產業升級服務,與多家世界500強企業建立深度合作關系,規模化客戶群體占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創“中國水平”,劍指行業領先,爭創世界一流!
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