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    更新于 12月9日

    伺服電機驅動算法工程師

    2-4萬
    • 沈陽渾南區(qū)
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    工業(yè)自動化
    1.參與公司直驅型機械手產品核心模塊----高精度驅控一體式低壓伺服驅動系統的研發(fā)工作。
    2.主導高精度伺服驅動系統核心算法研發(fā),涵蓋磁場定向控制(FOC)、三環(huán)控制(位置/速度/電流)及先進控制策略的設計與優(yōu)化
    3.構建電機動態(tài)數學模型,運用MATLAB/Simulink進行高保真系統仿真與參數辨識。確保算法在不同工況下的穩(wěn)定性和高效性,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。
    4.協同硬件工程師完成伺服驅動系統的集成工作,將開發(fā)好的算法移植到硬件平臺(如 DSP、FPGA)上,確保算法與硬件的兼容性和協同工作能力。
    5.主導電機控制參數整定,解決諧波抑制、轉矩脈動等復雜工程問題
    6.搭建自動化測試平臺,完成系統級聯調與EMC/可靠性驗證;
    7.參與機械手項目的整體開發(fā)流程,及時溝通伺服驅動算法的技術需求和設計方案,確保產品各部分之間的協同工作性能。
    8.持續(xù)優(yōu)化控制算法架構,提升系統動態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)精度1.本科及以上學歷,自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學與工程等相關專業(yè)。
    2.具有 3 年以上伺服驅動算法相關工作經驗;參與過至少 2 個完整的伺服驅動系統開發(fā)項目,能夠獨立承擔算法設計、開發(fā)和調試任務,具備豐富的項目實戰(zhàn)經驗。
    3.精通伺服驅動底層算法原理,熟悉電機結構、原理、數學模型,掌握電機的控制特性,熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統的測量與控制。
    4.熟悉數字信號處理(DSP)技術,熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進行算法設計與驗證,能夠運用相關工具進行數據采集和分析;熟練掌握 C/C++ 編程語言,具備良好的代碼編寫習慣和編程能能力。
    5.掌握電機參數辨識、在線自整定等先進調試方法;熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動或共振抑制等先進算法;熟練掌握各種濾波算法,包括陷波器、低通濾波、高通濾波等,對FIR和IIR濾波器有較深入的理解;
    6.具備現代控制算法實踐經驗(模型預測控制/滑模控制/自適應控制/振動抑制/慣量辨識)

    工作地點

    渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司

    職位發(fā)布者

    楊云飛/人事經理

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo沈陽新松機器人自動化股份有限公司公司標簽
    沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機器人產業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務主攻方向,為產業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產業(yè)及戰(zhàn)略新興產業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務,構建了健康科學可持續(xù)的產業(yè)體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產基地,實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務,與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系,規(guī)模化客戶群體占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領先,爭創(chuàng)世界一流!
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