1.參與公司直驅型機械手產品核心模塊----高精度驅控一體式低壓伺服驅動系統的研發(fā)工作。
2.主導高精度伺服驅動系統核心算法研發(fā),涵蓋磁場定向控制(FOC)、三環(huán)控制(位置/速度/電流)及先進控制策略的設計與優(yōu)化
3.構建電機動態(tài)數學模型,運用MATLAB/Simulink進行高保真系統仿真與參數辨識。確保算法在不同工況下的穩(wěn)定性和高效性,縮短開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。
4.協同硬件工程師完成伺服驅動系統的集成工作,將開發(fā)好的算法移植到硬件平臺(如 DSP、FPGA)上,確保算法與硬件的兼容性和協同工作能力。
5.主導電機控制參數整定,解決諧波抑制、轉矩脈動等復雜工程問題
6.搭建自動化測試平臺,完成系統級聯調與EMC/可靠性驗證;
7.參與機械手項目的整體開發(fā)流程,及時溝通伺服驅動算法的技術需求和設計方案,確保產品各部分之間的協同工作性能。
8.持續(xù)優(yōu)化控制算法架構,提升系統動態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)精度1.本科及以上學歷,自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學與工程等相關專業(yè)。
2.具有 3 年以上伺服驅動算法相關工作經驗;參與過至少 2 個完整的伺服驅動系統開發(fā)項目,能夠獨立承擔算法設計、開發(fā)和調試任務,具備豐富的項目實戰(zhàn)經驗。
3.精通伺服驅動底層算法原理,熟悉電機結構、原理、數學模型,掌握電機的控制特性,熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統的測量與控制。
4.熟悉數字信號處理(DSP)技術,熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進行算法設計與驗證,能夠運用相關工具進行數據采集和分析;熟練掌握 C/C++ 編程語言,具備良好的代碼編寫習慣和編程能能力。
5.掌握電機參數辨識、在線自整定等先進調試方法;熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動或共振抑制等先進算法;熟練掌握各種濾波算法,包括陷波器、低通濾波、高通濾波等,對FIR和IIR濾波器有較深入的理解;
6.具備現代控制算法實踐經驗(模型預測控制/滑模控制/自適應控制/振動抑制/慣量辨識)