職位描述
深度學(xué)習(xí)圖像算法大模型算法PythonC++
崗位職責(zé):
1. 研發(fā)適用于戶外割草機的多模態(tài)視覺感知算法（RGB/深度），實現(xiàn)草坪可通行區(qū)域分割、目標(biāo)檢測（落葉/電線/刺猬）、地形識別（斜坡/坑洼/臺階）等核心功能。
2. 優(yōu)化基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測（YOLO系列）及語義分割（DeepLab/DDRNet）算法，適應(yīng)復(fù)雜光照變化（強光/陰影/夜間）。
3. 將感知算法部署至嵌入式平臺（瑞芯微RK3588/地平線X5），平衡算法精度與計算資源占用，滿足實時性要求（>10FPS）。
4. 構(gòu)建割草機場景的感知相關(guān)數(shù)據(jù)集標(biāo)注規(guī)范，主導(dǎo)數(shù)據(jù)采集（多樣化草坪場景）及模型迭代優(yōu)化，完成模型研發(fā)、訓(xùn)練、測試、再訓(xùn)練的模型性能優(yōu)化閉環(huán)。
5. 協(xié)同SLAM團隊完成視覺-IMU-激光雷達數(shù)據(jù)融合，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位與避障魯棒性。
6. 設(shè)計增量學(xué)習(xí)機制，通過終端數(shù)據(jù)持續(xù)提升模型性能。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機視覺、人工智能、自動化相關(guān)專業(yè)。
2. 3年及以上計算機視覺算法研發(fā)經(jīng)驗，至少2年涉及移動機器人/智能硬件（割草機、掃地機、自動駕駛）。
3. 精通Python/C++，熟練掌握Pytorch/OpenCV/PCL，具備Linux/ROS開發(fā)能力。
4. 主導(dǎo)過至少1個視覺算法從研發(fā)到量產(chǎn)的完整閉環(huán)項目，熟悉整套AI算法量產(chǎn)流程，能夠獨立承擔(dān)算法模塊的設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與部署任務(wù)。
5. 對戶外視覺挑戰(zhàn)（反光、動態(tài)目標(biāo)、小障礙物）有強烈解決意愿，具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論）。
工作地點
南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司
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深圳市廣和通無線股份有限公司深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年，是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應(yīng)商，也是中國A股上市的無線模組企業(yè)（股票代碼：300638）。我們?yōu)殡娦胚\營商、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案，覆蓋移動支付、智能表計、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應(yīng)用，我們自主研發(fā)設(shè)計的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級無線通信模組，使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，促進物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累，廣和通立足于中國深圳，放眼全球，在深圳和西安設(shè)有研發(fā)中心，在美國、德國、印度、臺北、香港設(shè)有分公司，目前約有1000多名全球員工，業(yè)務(wù)遍及100多個國家。獲得行業(yè)的高度認(rèn)可。薪酬與福利：1.薪酬構(gòu)成：除正常的工資和年度績效獎金外，績優(yōu)員工有機會參與公司股權(quán)激勵計劃；2.學(xué)習(xí)成長：入職導(dǎo)師幫帶制、完善的培訓(xùn)體系、技術(shù)與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3.社會保險：五險一金；4.帶薪年假：工作滿1年可享受5天帶薪年假，并隨服務(wù)年限逐步增加；5.全薪病假：正式員工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守國家政策；7.員工活動：羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動、生日會、團建活動……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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