崗位職責:
1、主導高精度、魯棒性強的VSLAM系統開發,解決動態物體干擾、光照變化、紋理稀疏等復雜場景的定位問題。
2、設計多傳感器融合方案(Camera/IMU/Lidar/RTK),優化后端圖優化、閉環檢測及重定位算法。
3、將SLAM算法部署至嵌入式平臺(如RK系列),優化計算效率(CUDA加速、內存管理),確保實時性與資源消耗達標。
4、開發標定工具、調試接口及測試用例,支持算法快速迭代與問題診斷。
任職要求:
1、主導過VSLAM項目落地,熟悉傳感器標定(Camera-IMU)、時序同步等工程細節。
2、精通多視圖幾何、非線性優化(BA/g2o)、概率濾波(EKF/粒子濾波),熟悉SLAM框架(ORB-SLAM/VINS等)。
3、熟練使用OpenCV/Eigen/Ceres,具備Linux/ROS開發能力。
4、在自動駕駛、服務機器人等領域有量產項目經驗者優先。
5、碩士及以上學歷(計算機/機器人相關專業),3年以上VSLAM算法開發經驗