1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：研發(fā)具身智能體（如機(jī)器人、虛擬智能體）的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)與物理環(huán)境的實時交互，包括不限于VLA等框架，構(gòu)建多模態(tài)（視覺、語音、力控等）融合的感知模塊，支持動態(tài)環(huán)境理解；
2、算法研發(fā)與優(yōu)化：開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）、多任務(wù)學(xué)習(xí)等算法，提升智能體在復(fù)雜場景中的自主決策能力，優(yōu)化運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作等核心模塊的實時性與魯棒性。
3、仿真與真實環(huán)境部署：利用仿真平臺（如Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）訓(xùn)練和驗證智能體行為，推動算法向?qū)嶓w機(jī)器人遷移，設(shè)計實驗方案，在真實場景中測試系統(tǒng)性能并持續(xù)迭代優(yōu)化。
4、跨領(lǐng)域協(xié)作：與硬件、機(jī)械、感知等外部公司緊密合作，確保軟硬件協(xié)同設(shè)計滿足系統(tǒng)需求，探索AI與大模型（LLM）在具身任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用，推動認(rèn)知與行動的結(jié)合；
5、前沿技術(shù)探索：跟蹤具身智能領(lǐng)域最新進(jìn)展（如具身推理、世界模型、零樣本泛化），推動技術(shù)落地與創(chuàng)新。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子工程、通信、物聯(lián)網(wǎng)、自動化、統(tǒng)計學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等相關(guān)專業(yè)，應(yīng)聘年齡應(yīng)在45周歲及以下；
2、機(jī)器人學(xué)/AI/計算機(jī)視覺/控制工程相關(guān)領(lǐng)域，3年以上具身智能項目經(jīng)驗；
3、至少1個完整機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)項目（從仿真到實體部署）；
4、在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等進(jìn)行前沿技術(shù)研究，并應(yīng)用這些技術(shù)到智能機(jī)器人的決策和控制系統(tǒng)中；
5、負(fù)責(zé)算法的落地，包括設(shè)計、實現(xiàn)和評測，確保算法能夠在實際環(huán)境中正常運(yùn)行。