崗位職責:
崗位名稱:運動控制算法專家(高級/資深)
職位核心價值
作為公司下一代運動控制平臺的算法架構師與攻關者,負責將最前沿的控制理論轉化為可量產、可依賴的核心競爭力。將直接面對來自客戶現場的終極挑戰,并帶領團隊從第一性原理出發,構建優雅且堅固的解決方案。
崗位職責
1. 核心算法攻堅與機電系統融合
· 主導伺服/直線電機驅動的機電系統三環控制極致優化。設計并實現自適應控制、模型預測控制等先進算法,以精準應對因復雜機械結構(長臂、柔性連桿、多級傳動)帶來的負載擾動、非線性及動態耦合問題。
· 負責面向高精度設備工藝的運動規劃與控制算法內核開發:
· 高精度軌跡規劃與多軸協同插補(直線、圓弧、NURBS等)。
· 電子凸輪、電子齒輪、追剪飛剪等復雜運動功能的算法實現。
· 多軸同步運動控制:主導開發與優化高精度多軸同步控制算法(如龍門同步、凸輪同步、相位同步),精通交叉耦合控制、前饋補償、主從跟蹤等策略,以最小化軸間跟隨誤差,確保多軸協同運動的精確性與動態一致性。
· 攻克系統級工程難題:
· 機械諧振抑制:主導從建模、頻譜分析到算法抑制(陷波濾波器、觀測器前饋、阻抗控制)的全過程,解決中低頻振動導致的精度損失、噪音與壽命問題。
· 非線性摩擦補償與參數在線辨識:實現系統參數的自動整定與動態調整,全面提升機電系統在寬速域、變負載下的動態響應、穩態精度與魯棒性。
2. 從模型到產品的全棧工程實現
· 建模與仿真:精通使用MATLAB/Simulink進行控制-機械聯合仿真,整合控制算法、電機模型與簡化機械動力學模型,完成控制策略的MIL/SIL驗證與性能預估。
· 嵌入式代碼工程化:將驗證后的算法通過手工優化C/C++代碼或基于Simulink Coder的自動代碼生成技術,高效、可靠地部署到DSP、ARM等嵌入式實時平臺(RTOS環境)。
· 工業通信與系統集成:
· 精通EtherCAT等工業實時以太網,具備主站開發/深度優化、從站配置、分布式時鐘(DC)高精度同步的實戰經驗,確保多軸復雜運動控制的嚴格時序與協同,為多軸同步提供可靠的通信基礎。
· 與機械、硬件、視覺、工藝團隊緊密協作,共同定義系統架構,評審機械設計對控制性能的影響,實現算法、總線與機電硬件的深度融合,驅動整機設備智能化。
3. 技術領導與體系賦能
· 負責前瞻性技術預研與規劃,撰寫核心專利與技術白皮書,構筑技術壁壘。
· 為測試、生產及現場服務提供頂級技術支持,構建算法調試、振動診斷與自動化測試工具鏈,快速定位并解決跨領域的復雜系統問題。
· 在團隊內進行知識傳導與指導,培養兼具控制理論、機械洞察與工程實現能力的核心技術骨干
任職要求:
任職資格:
· 教育背景:碩士及以上學歷,控制理論與控制工程、電氣工程、機器人學、機電一體化及相關專業。
· 經驗與技能:
· 5年以上工業運動控制核心算法開發經驗,必須擁有伺服驅動器、機器人控制器、數控系統等產品的成功量產案例,并深度參與過至少一個完整高端機電設備(如工業機器人、數控機床、半導體設備)從開發到量產的全程。
· 深厚的理論基礎:精通經典與現代控制理論,同時具備扎實的機械振動理論及多體系統動力學基礎,能理解模態分析報告,并能運用數學工具對簡單機構進行動力學建模與分析。
· 卓越的建模與計算能力:精通MATLAB/Simulink進行算法設計、仿真及代碼生成。能夠進行機電系統耦合分析,通過計算理解機械特性如何影響并融入控制律設計。
· 強大的嵌入式實現能力:精通嵌入式C/C++,具備在RTOS環境下編寫高性能、高可靠性代碼的豐富經驗。
· 深刻的系統級理解:
· 電側:深入理解PMSM/BLDC電機模型、FOC/SVPWM、傳感器反饋與驅動電路。
· 機側:深刻理解機械傳動元件(絲杠、齒輪、皮帶等)的特性、間隙、剛度、諧振頻率對系統控制性能的實際影響。
· 系統側:深刻理解多軸運動系統同步誤差的來源(機械形變、熱膨脹、伺服響應不一致、通信延遲等)及其補償方法。
· 工業通信協議實踐:對EtherCAT協議有深刻的實踐理解與應用經驗,熟悉CoE/SoE等應用行規及主從站開發調試流程,理解通信同步精度對多軸協同性能的關鍵影響。