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    更新于 12月19日

    自動駕駛系統架構師

    3-5萬
    • 北京豐臺區
    • 5-10年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    ROSJavaPyTorch深度學習算法視覺圖像算法
    1、負責車端自動駕駛系統的需求分析與定義,負責車端自動駕駛整體架構設計,包括硬件平臺、軟件模塊、通信協議和數據流;設計傳感器配置方案,包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器等;確定感知、定位、規劃、控制、決策、地圖等各子系統的功能劃分和交互方式,設計軟件模塊的層次結構;設計軟件接口和通信協議,支持模塊間的數據交換。
    2、負責云控調度平臺的需求分析與定義,負責數據接入層、計算層、存儲層、應用層和展示層等層次結構,確定各模塊的功能劃分和交互方式,設計平臺的擴展性和兼容性,支持未來功能升級和規模擴展。
    3、負責車輛協同系統的功能分析與定義,負責設計協同系統的通信層、數據處理層、決策層和應用層層次結構,確定各模塊的功能劃分和交互方式,設計通信協議,支持車輛與車輛(V2V)、車輛與基礎設施(V2I)、車輛與云端(V2C)之間的高效通信。
    4、負責無人駕駛傳感器融合、決策規劃算法、車輛底盤控制算法等核心技術的突破,關注行業前沿技術發展趨勢,進行技術研究與創新,提升無人駕駛系統的性能和競爭力。

    工作地點

    豐臺區北京金隅混凝土

    職位發布者

    劉建成/招聘經理

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo新疆天池能源有限責任公司
    特變電工是為全球能源事業提供系統解決方案的服務商,形成了以能源為基礎,輸變電高端制造、新能源、新材料中國三大戰略性新興產業集群。成功構建了特變電工、新疆眾和、新特能源三大上市公司。集團綜合實力位居世界機械500強第228位、中國企業500強第327位、中國機械100強第6位、ENR國際總承包商全球排名第80位、品牌價值逾500億元,排名中國500最具價值品牌第47位。新疆天池能源有限責任公司是特變電工立足新疆優勢資源轉換戰略投資設立的大型能源企業,國家級高新技術企業,現公司總資產過百億。立足煤炭優勢資源延伸產業鏈,已打造成為覆蓋煤炭、電力、物流三個板塊,集大型露天煤礦開采加工、大型火力發電、城市供熱、售電售熱、綜合物流、海外礦業開發等為一體的大型綜合性能源企業。煤炭板塊:擁有新疆準東大井礦區南露天煤礦、北露天煤礦,新疆準東西黑山礦區將軍戈壁一號露天煤礦、二號露天煤礦四個煤礦探礦權,整體煤炭探明儲量126億噸。南露天煤礦列入“西部大開發開工建設23個重點項目”,國家一級安全生產標準化煤礦,現“核準單體礦坑產能全國第一”,已建成3000萬噸/年生產能力的綠色、數字、智能礦山露天煤礦生產系統。將軍戈壁二號露天煤礦規劃規模2000萬噸/年,2019年底已建成并投運兩套露天煤礦生產系統建設及一條配套鐵路專用線,具備2000萬噸/年的生產能力。將軍戈壁一號露天煤礦是公司實現“疆煤東運”、“西電東輸”優勢資源轉換的重大項目,現已啟動400萬噸/年一期項目建設,“十四五”期間將建成規模2000萬噸/年的安全、高效、特大型現代化露天煤礦。海外礦業開發:憑借自身在露天煤礦勘探、建設、運營方面積累的豐富經驗和專業化人才團隊,公司積極尋求海外礦業開發并取得階段性進展。綜合物流:為解決煤炭大宗貨物運輸問題,公司打破傳統公路運輸方式,首推廊道運輸和鐵路集裝箱運輸,得到自治區和國家環保部門的認可推廣。發展多種物流協同優勢,已實現公鐵聯運。堅持環保理念,大力推進鐵路物流運輸全面替代公路運輸,在現有一條鐵路專用線基礎上,2019年新建成將二礦鐵路專用線。目前,已在全疆范圍內開通運營鐵路站點超過30個,正在努力拓展疆外煤炭鐵路運輸。年鐵路運量接近2000萬噸,高峰期日運量20列,并成功開運萬噸大列。電力板塊:立足煤炭優勢資源并延伸打造煤、電、熱一體化產業鏈,新疆昌吉2×350MW熱電聯產項目,兩臺機組先后于2017年3月、7月投運發電,已具備1200萬㎡的城市供熱及工業供汽能力。新疆準東五彩灣北一電廠2×660MW項目,國家“疆電外送”能源戰略配套電源項目,兩臺機組先后于2019年6月、8月順利通過168試運轉入商業運營,當年實現發電量27.1億千瓦時。
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