工作職責
1. 負責激光點云感知真值系統(tǒng)的架構設計、技術路線規(guī)劃及核心算法開發(fā)；
2. 負責大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的自動化標注、真值生成及數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的設計與優(yōu)化；
3. 負責激光雷達感知鏈路中的真值大模型算法開發(fā)，提升BEV魚眼感知的精度與泛化能力；
4. 制定激光點云真值系統(tǒng)的開發(fā)標準及流程，推動團隊技術沉淀與專利布局；
5 應對相關客戶的算法技術需求，做可行性評估，耗費成本，工作量評估，風險評估等；
6. 推動開發(fā)過程風險及相關問題解決及橫展，確保產品開發(fā)品質;
7. 由部門經(jīng)理/leader安排的其他事項。
任職資格
1. 深入理解常用的深度學習算法（如CNN、Transformers、BEV等）的原理以及它們的應用場景和優(yōu)缺點；
2. 掌握點云分割、目標檢測、時序跟蹤等激光點云處理算法原理
3. 掌握線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、微積分等基礎知識；
4. 掌握算法模型稀疏量化及剪枝等優(yōu)化技術
5. 熟悉傳統(tǒng)機器學習算法，并善于利用對深度學習算法進行改進
6．了解國內外競品的技術方案/算法具體策略并清楚了解各方案/算法的優(yōu)劣
7. 熟悉激光雷達傳感器特性、點云標定及時間同步技術
8. 至少掌握C/C++/Python/Matlab其中1種軟件開發(fā)技能；
9. 熟悉gcc，makefile，cmake，git，svn，shell，python等開發(fā)。
10 .掌握caffe、tensorflow、pytorch等其中1種深度學習框架
11. 能夠基于KITTI/nuScenes等數(shù)據(jù)集進行算法驗證
12. 熟悉多任務算法網(wǎng)絡的工作原理，并具備算法實現(xiàn)和維護能力；
13. 熟練應用PyTorch/TensorFlow框架實現(xiàn)點云大模型訓練與部署；
14.能夠針對復雜問題提出創(chuàng)新性解決方案，并對現(xiàn)有技術進行改進
15.具備深度學習整體技術方案架構設計能力
16.能夠讀寫工作中涉及的英文資料及信息，能用英文與客戶進行基本交流；
17.較強的溝通能力、團隊配合能力；
18. 掌握常用辦公軟件（WORD、EXCEL、OUTLOOK）操作；
19. 掌握ASPICE/CMMI等開發(fā)流程；
20.掌握gitlab代碼管理工具；
21.具備產品開發(fā)時考量DFX能力和實際案例經(jīng)驗