崗位職責：
1. 開發(fā)和維護IPC機制，包括共享內存、消息隊列、內存映射文件，Socket或命名管道等。
2. 為低延遲系統(tǒng)實現線程安全和無鎖通信。
3. 構建前端和控制工具，實現實時監(jiān)控IPC通道的吞吐量、延遲、緩沖區(qū)使用情況。
4. 可視化線程/進程活動和消息流，顯示錯誤、告警和同步事件。
5. 提供安全的控件來啟動/停止通道、調整參數或觸發(fā)測試。
6. 與后端運動控制和前端UI團隊協(xié)作，定義協(xié)議并確保無縫集成。
7. 排除故障并優(yōu)化通信，提高性能和可靠性。
崗位要求：
1. 具備C/C++多線程和并行開發(fā)經驗。
2. 擁有IPC機制的實際操作經驗，包括共享內存、消息隊列、內存映射文件、Socket或命名管道。
3. 具有Atomic和無鎖編程開發(fā)經驗。
4. 熟悉構建用于實時監(jiān)控和控制的桌面或Web前端工具，如WPF、winForms或類似工具。
5. 具備在復雜系統(tǒng)中的問題解決和調試能力。
6. 優(yōu)先資格：具有windows和/或Linux IPC系統(tǒng)開發(fā)使用經驗，低延遲或實時系統(tǒng)開發(fā)或使用經驗，高性能并發(fā)系統(tǒng)的軟件設計開發(fā)經驗。