物理引擎開發工程師(001667)

崗位職責:
我們致力于構建高性能的多物理引擎聯合仿真框架，目標實現PyBullet、PhysX等多種物理引擎的集成，支撐Sysplorer下的復雜場景聯合仿真需求，為工業級仿真平臺提供核心架構支撐。本崗位聚焦框架工程化開發，需具備較強的工程實現與系統集成能力。
一、崗位職責
1、 物理引擎調研與適配
深度調研PyBullet、Mujoco、PhysX等主流物理引擎的技術特性、適配場景及性能表現，輸出技術調研報告并梳理適配差異；負責物理引擎適配方案的落地執行，完成引擎核心接口的封裝、調試與優化，保障引擎適配的穩定性與兼容性；撰寫引擎適配技術文檔與操作指南，為研發團隊提供技術支撐。
2、多物理引擎聯合仿真框架開發
參與多物理引擎聯合仿真框架的核心架構設計與編碼實現，主導引擎間數據交互、時序同步、任務調度等關鍵模塊的開發；設計并實現聯合仿真框架與Sysplorer平臺的集成接口，保障兩者數據流通暢性與交互穩定性；跟進框架開發全流程，基于工業級仿真場景需求優化框架架構，提升框架的可擴展性與可維護性。
3、框架測試與優化
構建完善的框架測試用例體系，完成功能驗證、性能測試及兼容性測試，輸出測試報告并定位問題；協助研發團隊排查并解決框架開發過程中的穩定性、兼容性及性能問題；參與聯合仿真框架的性能優化工作，提升仿真效率與運行可靠性，滿足工業級復雜場景仿真需求。
任職資格:
二、崗位要求
1. 碩士及以上學歷，計算機科學與技術、自動化、電子信息工程、控制工程等相關專業優先；
2. 熟練掌握Python或C/C++語言，具備扎實的編程基礎與良好的編碼習慣，了解模塊化、接口化開發理念；
3. 了解至少一種物理引擎（PhysX、Mujoco、PyBullet等）的基本使用與技術原理，理解物理仿真基礎概念；
4. 具備基本的軟件工程思維，對多系統集成有初步認知，能獨立完成核心模塊的設計與開發；
5. 具備以下一項或多項核心能力：有仿真框架或系統集成相關開發經驗；熟悉接口開發、數據序列化與反序列化技術；了解并行計算、任務調度相關基礎原理與實現方式；具備跨平臺開發或兼容性調試經驗；了解Sysplorer或Modelica等工程仿真平臺的使用。
三、加分項
1. 有物理引擎集成、聯合仿真相關項目開發經歷或開源項目貢獻；
2. 熟悉工程建模語言（Modelica/SysML/MATLAB）或工業級仿真工具鏈的使用；
3. 具備多線程、多進程編程經驗，了解分布式仿真基礎原理與實現方式；
4. 有工業級軟件或平臺開發的實習或工作經歷；
5. 在物理仿真、系統集成相關領域的頂級國際會議或期刊上發表過學術論文。
四、崗位的重要性
1. 該崗位是創新探索部的核心研發崗位，主導多物理引擎聯合仿真框架的工程化開發，直接決定工業級仿真平臺的核心架構支撐能力；
2. 對接研發團隊與業務方，精準轉化工業級復雜仿真需求為技術實現方案，保障聯合仿真框架適配企業核心產品需求；
3. 負責核心技術調研與適配方案落地，為平臺的中長期技術路線規劃提供關鍵技術支撐；
4. 推動多物理引擎聯合仿真技術的落地應用，提升公司在工業級仿真領域的核心競爭力與技術壁壘。
五、為什么加入我們
1. 參與國內稀缺的多物理引擎聯合仿真方向研發，技術壁壘高，個人成長空間廣闊；
2. 深度接觸Sysplorer等工業級仿真平臺核心架構，積累大型復雜系統開發與工程化落地經驗；
3. 研發成果直接服務于企業核心產品，具備明確的工業應用價值與商業落地前景；
4. 團隊由資深工程專家帶隊，可系統性學習仿真框架設計、系統集成與工程化落地方法論，獲得全方位技術指導。