1. 系統建模與仿真
- 構建機器人-焊接過程聯合仿真模型（含運動學、焊接熱輸入、熔池動態）。
- 開發虛擬焊接場景，生成訓練數據供AI模型學習。
2. AI算法開發
- 訓練焊縫識別模型（基于點云或視覺圖像），實現焊縫自動定位。
- 設計強化學習策略優化焊接參數（電流、速度、角度）。
3. 虛實融合驗證
- 在仿真環境中測試AI算法，迭代優化后部署至實際機器人系統。
- 結合實時傳感器數據（如電流、電壓）修正仿真模型誤差。
4. 免示教方案落地
- 開發“一鍵生成焊接路徑”功能，通過AI替代傳統人工示教。
- 設計自適應控制策略，應對焊件公差、環境干擾等不確定性。