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    更新于 12月25日

    機器人系統工程師_47374

    1.2-1.7萬
    • 青島嶗山區
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    雇員點評標簽

    • 同事很nice
    • 團隊執行強
    • 工作環境好
    • 氛圍活躍

    職位描述

    機器人系統設計機器人測試機器人集成機器人運動算法C++PythonROS物聯網人工智能
    崗位職責:
    1、負責智能車庫機器人整體系統的架構設計,包括硬件選型、軟件集成等,構建高實時性、模塊化的系統架構,滿足機器人的整體性能需求;
    2、設計多傳感器數據融合方案(視覺、力覺等),實現感知數據采集、預處理及實時傳輸的閉環優化;
    3、負責運動控制模塊與電機及ROS系統集成開發調試,解決機器人運行過程中的多電機同步、軌跡平滑等問題;
    4、對智能車庫機器人系統進行全面測試與調試,包括功能測試、性能測試、可靠性測試等,識別并解決系統存在的缺陷與瓶頸,持續優化系統性能;
    5、編寫技術文檔(方案設計、設計規范、接口協議等)。
    任職要求:
    1.精通C++/Python,熟練掌握ROS/ROS2框架;2.深入理解機器人運動學建模和實時控制;
    3.掌握EtherCAT/CanOpen等工業總線協議;
    4.具備一個或多個機器人落地項目經驗,具有較強的分析和解決實際問題的能力。

    工作地點

    青島嶗山區特來電總部大樓3樓特中和

    職位發布者

    孫夢薇/部長

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo特來電新能源股份有限公司
    特來電是中國創業板上市公司特銳德(股票代碼 300001)控股的公司,股東還有國家產業調整基金、國新基金、鼎暉投資,是新基建產業獨角獸TOP100企業。2020年度獲得青島市“最佳雇主”,智聯招聘“優選雇主”。特來電2014年創立,8年累計投資70億,研發投資11億,成為中國具有強大實力和潛力的充電網運營商:數量:特來電上線運營充電終端25萬個,其中直流終端14萬個,市場占有率高;電量:累計充電量達110億千瓦時,市場占有率42%;流量:注冊用戶650萬,累計采集處理10PB數據量,擁有強大充電工業互聯網大數據;技術:是充電網技術開創者和標準制定者;研發團隊1100人,獲得專利1200項,“基于新能源汽車安全的充電網兩層防護技術”可有效減少燒車事故65%,解決了世界性燒車難題。運營:特來電充電網運營服務城市已達350個,已成立157家城市運營公司。特來電是工信部工業互聯網創新發展工程“新能源汽車充電網能源管理工業互聯網平臺”承建主體,代表行業高端水平。特來電充電網成為電動汽車的基礎支撐,是將車聯網、能源網、互聯網深度融合的“新工業互聯網”,充電網是工業互聯網強大的應用場景,是新能源和新交通雙向融合的全新生態產業。
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