1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子信息等相關專業；
2、具備3年以上機器人、工業自動化或嵌入式系統領域的軟件研發經驗，有移動機器人（AGV/AMR）或復合機器人控制軟件或后臺系統開發經驗者優先；
3、精通C++或Go語言，具備在Linux環境下進行高并發、高可靠性系統軟件開發的能力，熟練掌握多線程/協程編程、網絡編程、進程間通信等關鍵技術；
4、具備良好的軟件架構設計能力，理解設計模式，能夠編寫可維護、可測試、模塊化的代碼，熟悉版本控制工具及規范的軟件開發流程；
5、精通機器人操作系統ROS/ROS2的通信機制（主題、服務、動作），并有其實際項目集成經驗，熟悉容器化技術，能夠用于機器人軟件的封裝、部署和環境管理。
6、能實現AGV邊緣端控制，負責設備驅動層開發，實現與電機驅動器、各類傳感器的可靠通信。
7、負責AGV車載軟件與上層RCS調度系統的通信接口開發與維護，有分布式系統設計經驗者優先，了解數據庫的使用，用于任務、地圖和機器人狀態的持久化。