工作職責：
1.技術研發
（1）負責3D視覺相關算法的研究與實現，包括三維重建、點云處理、目標檢測與識別、姿態估計、拓撲結構分析等。 （2）設計并優化3D視覺算法在機器人上下料、取件、焊接等場景中的應用性能，提升系統的精度、穩定性與實時性。 （3）結合深度學習、SLAM、多模態感知等技術，推動機器人具身智能中的3D視覺能力升級。
2.系統開發與工程化：
（1）主導3D視覺系統的整體方案設計，包括傳感器選型（結構光、雙目、激光雷達、ToF等）、算法架構與軟硬件協同。
（2）參與機器人產品的3D視覺模塊開發與優化，完成算法到產品的工程化落地。
（3）推動3D視覺在生產線、物流、焊接、裝配等典型場景的應用驗證。
3.跨部門協同
（1）與機器人控制、運動規劃、嵌入式系統等團隊協作，打通視覺感知與執行系統的接口。
（2）與市場、客戶需求團隊溝通，結合實際場景優化視覺解決方案。
4.技術前瞻與專利
（1）跟蹤國內外3D視覺及機器人感知領域前沿技術發展，形成技術儲備與競爭情報。
（2）主導技術成果的專利申請與論文發表，提升公司在智能制造領域的技術影響力。
任職資格
1.學歷背景
本科及以上學歷，計算機視覺、人工智能、機器人學、模式識別、應用數學或相關專業,有海外或頭部企業研發經歷者優先。
2.專業技能
（1）精通3D視覺基礎算法：點云處理（PCL）、三維重建、特征提取與匹配、目標檢測與跟蹤。
（2）熟悉常見的深度學習框架（TensorFlow / PyTorch），并能在3D感知任務（如3D目標檢測、姿態估計、拓撲分析）中熟練應用。
（3）掌握常用3D傳感器（雙目、結構光、ToF、激光雷達等）原理及標定方法。
（4）具備機器人感知與控制結合的實戰經驗，有工業機器人、SCARA機器人或具身智能應用經驗優先。
3.綜合素質
（1）具備較強的系統思維與工程化能力，能推動算法從實驗室走向產業化。
（2）具有良好的溝通與團隊合作能力，能夠跨部門協調資源推動項目落地。
（3）關注前沿技術，有較強的創新意識與科研成果轉化能力。