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    更新于 11月13日

    自動駕駛規控算法工程師

    2.5-3.5萬
    • 北京大興區
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++Python
    崗位職責:
    1、 負責自動駕駛決策規劃算法的預研和工程落地,完成路徑、行為和軌跡規劃任務開發;

    2、 使自動駕駛車輛行為負責礦上領域駕駛習慣,負責礦山多種細分場景下基于數據驅動的預測決策規劃算法的設計與實現;

    3、 解決優化實車測試問題,支持研發與量產項目交付任務。
    任職要求:
    1、 本科及以上學歷,熟練使用C++、python;

    2、 預測方向需要熟練深度學習算法,了解常見網絡結構的訓練和調優,有模型GPU加速,線上部署經驗者優先;

    3、 決策方向需要熟悉常見決策算法,例如有限狀態機、決策樹、SVM等,有ACM/ICPC獲獎經歷者優先;

    4、 規劃方向需要熟悉常見路徑、速度規劃算法(如hybrid A*,QP,DP算法等);

    5、 控制方向需熟練掌握車輛動力學,熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法, 自適應控制算法,有車輛底盤/線控知識者優先;

    6、 熟悉業內常見的預測、決策、規劃,以及經典的機器學習算法,并熟悉各個算法之間的優劣與應用特點。

    工作地點

    北京大興區眾信大廈

    職位發布者

    李雨桐/人事經理

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo北京航天眾信科技有限公司
    北京航天眾信科技有限公司成立于2015年,依托導航控制、圖像處理等關鍵技術,形成了面向能源設備、軌道交通、作訓裝備的無人系統一體化設計能力,并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設計生產試驗體系。是國家級“專精特新”小巨人企業、國家高新技術企業、中關村高新技術企業、北京市“專精特新”中小企業。堅持軍民融合發展的指導方針,依托軍民兩用技術平臺,提供無人系統控制與感知的一體化解決方案,形成關鍵傳感器,控制器的產業化配套,在能源設備領域,是國內為數不多的具備井工煤礦開采、掘進、運輸、探測裝備智能化、無人化實施能力的企業。公司核心產品為光纖/激光慣導類產品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術等。結合煤礦作業環境的實際需求,公司相繼開展了面向掘進機、鉆機、采煤機的無人化升級改造工作,打通了探測、掘進、采煤、運輸等諸多關鍵環節,提供了系列化的智能解決方案。掘進機智能化、采煤機智能化、鉆機智能化、巡檢機器人、工作面可視化等5類相關產品現已交付170+座礦山,贏得了各大主流煤機廠商的一致好評。已經相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業龍頭企業構建了良好的合作伙伴關系。公司將繼續秉承與用戶攜手,與同行攜手,與同事攜手的共同發展理念,真誠希望與海內外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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