崗位職責:
1、 負責自動駕駛決策規劃算法的預研和工程落地,完成路徑、行為和軌跡規劃任務開發;
2、 使自動駕駛車輛行為負責礦上領域駕駛習慣,負責礦山多種細分場景下基于數據驅動的預測決策規劃算法的設計與實現;
3、 解決優化實車測試問題,支持研發與量產項目交付任務。
任職要求:
1、 本科及以上學歷,熟練使用C++、python;
2、 預測方向需要熟練深度學習算法,了解常見網絡結構的訓練和調優,有模型GPU加速,線上部署經驗者優先;
3、 決策方向需要熟悉常見決策算法,例如有限狀態機、決策樹、SVM等,有ACM/ICPC獲獎經歷者優先;
4、 規劃方向需要熟悉常見路徑、速度規劃算法(如hybrid A*,QP,DP算法等);
5、 控制方向需熟練掌握車輛動力學,熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法, 自適應控制算法,有車輛底盤/線控知識者優先;
6、 熟悉業內常見的預測、決策、規劃,以及經典的機器學習算法,并熟悉各個算法之間的優劣與應用特點。