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    更新于 10月21日

    感知算法工程師

    1-1.8萬
    • 青島黃島區
    • 經驗不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    多模態算法
    一、職責描述:
    1、設計并優化多傳感器(激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達)的時空同步與數據融合方案,解決異構數據對齊(如時間戳同步、坐標系轉換)和冗余信息處理。
    2、開發基于融合數據的障礙物檢測算法(地面分割、點云聚類)。
    3、開發跟蹤預測障礙物算法,負責障礙物意圖預測和軌跡預測算法的設計與迭代。
    二、任職要求:
    1、具備良好的概率論與統計學基礎,掌握梯度下降、凸優化等優化估計方法。理解車輛等障礙物運動學模型及動力學模型。
    2、掌握卡爾曼濾波系濾波算法。
    3、掌握K-means、KD-tree、隨機森林等常用算法。
    4、了解序列建模(如RNN、LSTM)用于時間序列預測。
    5、精通C++/Python,熟悉ROS/ROS 2或類似中間件(如Autoware、Apollo)。
    三、福利待遇:周末雙休、五險一金、行業領先薪資、餐補、專利獎、季度獎金等

    工作地點

    黃島區青島鋼鐵俠科技有限公司

    職位發布者

    管女士/HR

    今日活躍
    立即溝通
    公司Logo北京鋼鐵俠科技有限公司
    北京鋼鐵俠科技有限公司是中關村高新技術企業,獲工信部中國電子信息產業研究院授予的人工智能領軍企業獎。公司重點研發大型雙足仿人機器人及機器人“運動腦”,自主研發機器人核心零部件,是國內第一家專門從事雙足大仿人機器人研發及推廣的科技公司。本公司研發的大型仿人機器人,可用于科研教學、展覽展示、行業應用。研發團隊曾工作于中國科學院、航空航天院所以及外企的資深工程師構成,致力于研發最先進的機器人,成為機器人運動控制領域不可替代的公司。中國人工智能學會理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
    公司主頁
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