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    更新于 12月2日

    高級機器視覺算法工程師

    2-3.5萬
    • 北京昌平區
    • 5-10年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    機器人圖像識別產品RESNET、YOLO、UNETSIFT、SURF、HOUGHC++JavaPythonPyTorchTensorFlow機器人高級視覺算法表面檢測智能運載設備三維重建,點云人工智能工業自動化電力/水利/熱力/燃氣
    1.崗位職責:
    1)負責為公司檢測機器人系統設計并開發基于機器視覺的缺陷檢測算法和功能,包括圖像采集、預處理、缺陷識別、定位與測量。
    2)研究并實現火電鍋爐水冷壁檢測機器人中對裂紋、氧化、腐蝕等缺陷的自動識別算法,提高檢測精度與效率。
    3)開發風電塔筒焊縫檢測機器人領域的焊縫圖像分析算法,包括焊縫缺陷自動識別(如氣孔、夾渣、未熔合等)與尺寸測量。
    4)參與傳感器選型(如工業相機、紅外熱成像儀等),制定圖像采集與處理策略,優化軟硬件協同性能。
    5)基于深度學習及傳統機器視覺算法,完成模型訓練、測試、優化,將算法在嵌入式平臺上落地。
    6)編寫圖像質量評價和數據標注工具,帶領團隊提升數據集的豐富性和標注質量。
    7)跟蹤行業前沿機器視覺技術,評估其在機器人檢測領域的應用可行性,并引入符合公司實際需求的技術。
    2.任職要求:
    1)本科及以上學歷,計算機科學與技術、人工智能、電子信息工程、自動化、模式識別等相關專業;
    2)3年以上機器視覺領域工作經驗,有工業檢測或機器人系統相關背景者優先;
    3)深入掌握圖像處理與計算機視覺基本算法(如濾波、去噪、圖像增強、特征提取與匹配、輪廓檢測等);
    4)熟悉常用深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow、Keras等),并具備實際深度學習應用經驗;
    5)能夠應用經典模型(如ResNet、YOLO、UNet等)實現缺陷檢測與目標分割任務,有調優經驗;
    6)熟悉傳統機器視覺算法(如SIFT、SURF、邊緣檢測、Hough變換等)與工業視覺軟件(如Halcon、OpenCV)。
    7)了解紅外熱成像、超聲檢測、光學采集等多種檢測手段,并能結合視覺算法應用場景;
    8)熟悉圖像中的關鍵缺陷類型(如鍋爐結構中的裂紋、腐蝕點等)及其數據處理特性。
    9)熟悉C++/Python等算法開發語言,擅長多線程或并行計算;
    10) 具備嵌入式/邊緣計算硬件平臺(如NVIDIA Jetson、FPGA)的算法部署能力;
    11) 有工業相機、激光雷達等傳感器數據處理經驗優先。
    12) 邏輯清晰,較強的數據分析和算法實現能力;
    13) 良好的學習能力和技術敏感度,能持續跟蹤機器視覺前沿技術;
    14) 良好的溝通與協作能力,能與硬件、軟件、檢測場景團隊緊密配合,推進技術實現。
    15) 曾參與工業檢測機器人或能源設備監測項目中機器視覺部分的算法設計與優化;
    16) 在圖像處理或機器視覺領域的頂會(如CVPR、ECCV、ICCV)發表過論文。

    工作地點

    北京昌平區未來公元南區2號樓A座6層601-602室

    職位發布者

    董建飛/人事經理

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    公司Logo中安吉泰機器人
    吉泰智能始于2015年,公司以“端、邊、算、云”的產品設計理念服務于能源行業,針對能源行業高空高危作業場景提供集“監、診、檢、巡、安”于一體的全生命周期智能運維產品與服務。已獲得世界500強企業領投,單輪融資6000萬元,擁有近2萬平的現代化研發制造基地。公司研發團隊超100人,擁有眾多博士、碩士學歷精英,研發多項爬壁機器人、數字孿生、智能故障診斷核心技術,以AI技術驅動“缺陷數據、算法、模型”,針對能源領域研發運維PaaS平臺。已獲得120+項專利、50+項軟著、發布5項行業標準。長期服務多個頭部能源企業,業務覆蓋火電、風電、核電、電網、煤炭、石化、鋼鐵等多個能源行業細分領域,多個產品經權威機構認定屬于“國際先進水平”,實現成熟商用交付,打破國際巨頭壟斷。產品不僅在國內市場占據主導地位,且于海外市場成功擊敗國際巨頭拿下重點項目,成為能源行業高空高危作業機器人領跑者!公司是國內能源大型設施高空作業智能運維領域龍頭企業,產品技術可對標美國GE。公司擁有多項世界領先的爬壁機器人硬件核心技術,如針對金屬、非金屬不同材料表面的吸附技術、針對不同設施不同壁面曲率的柔性結構自適應控制技術、復雜立體空間的融合定位分析技術、多機器人分布式控制與協作技術、多學科機器人仿真模擬等技術。在軟件核心技術方面,公司以人工智能驅動“缺陷數據、算法、模型”,自主研發適用于能源領域的智能運維PaaS平臺產品,具備自主研發數字孿生核心技術、具備能源領域故障智能診斷等技術。公司目前擁有96項專利,46項軟件著作權,是北京市“專精特新”企業,北京知識產權試點單位,國際創意管理示范基地,公司制訂了國內火電鍋爐第一個機器人標準《鍋爐爬壁機器人通用技術標準》,由國家能源局下發,由公司聯合清華大學、華能集團西安熱工研究院編制。同時制定了《火力發電廠輸煤廊道巡檢機器人通用技術標準》,并參與制定了《工業機器人整機壽命加速試驗性能退化評價辦法》、《工業機器人動態穩定性評價指標及其試驗方法》 2個機器人標準。公司曾獲多項榮譽,包括2024北極星杯風電影響力技術創新企業、北京市用戶滿意企業、2023北京社會企業質量技術創新二等獎、中核科技創新大賽優秀獎、2023網易新一代人工智能創新之星獎、2022科創中國創新創業大賽投資大會優秀項目獎、2022年度中國生產力促進三等獎、中國生產力促進協會抗擊新冠疫情突出貢獻獎、國電投智能成果產品類三等獎、威海產業創新黑馬大賽潛力獎、第六屆全國設備管理與技術創新成果二等獎、中國電機工程學會電力行業人工智能技術創新應用二等獎、2020年度逆勢生長最具創新力項目,2020年天津工業創新大賽最佳行業創新應用獎等榮譽;公司資質齊全,擁有CMMI3級、電子與智能化工程專業承包二級、安防工程施工維護能力三級、“3A”級企業資信等關鍵資質。公司是國網、南網、中核、中廣核、國電投、國家能源集團、華能、華電、大唐、長江三峽等集團的合格供應商。是百度飛槳技術伙伴、華為生態合作伙伴。在火電鍋爐智能運維領域,公司擁有超200個示范案例,行業排名第一,公司自主研發的TRI火電鍋爐水冷壁檢測機器人經中國電力企業聯合會鑒定達到國際領先水平,TRI火電鍋爐四管健康分析系統經中國電力企業聯合會鑒定達到國內領先水平,輸煤廊道智能巡檢系統經中國電力企業聯合會鑒定達到國際先進水平,上述產品廣泛應用于國內各大火電企業,如國能臺山電廠,寧海電廠,諫壁電廠,泉州電廠,榆次電廠,府谷電廠,九江電廠,定州電廠、大唐托克托電廠,錫林浩特電廠,王灘電廠,魯北電廠,陽城電廠,發耳電廠、華能萊蕪電廠,和林電廠,瑞金電廠,金橋電廠、華電句容電廠,大連電廠以及浙能鳳臺電廠、榆能橫山煤電等地方能源發電集團。在風電智能運維領域,吉泰智能為國內首個完成了風電全場景智能運維方案的企業,自主研發的TRI風電塔筒清洗檢測機器人、風機艙巡檢機器人、葉片檢測機器人等產品已成功在國內多家風電企業部署實施,如國能吉山梁風電場、國電投前詹風電場、大唐赤峰風電場、華能靖邊風電場,陜西風電場、粵電陽江風電場,電白風電場,平遠風電場,南雄風電場、中電建巴里坤等風電場。吉泰智能與清華大學、武漢大學、華北電力大學、北京化工大學、北京郵電大學等高校長期保持戰略合作伙伴關系。TRI吉泰智能
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