機(jī)器人嵌入式工程師
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人中嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試與優(yōu)化，包括電路原理設(shè)計(jì)、嵌入式軟件編寫、電機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)、電源通訊實(shí)現(xiàn)、傳感信息濾波等，確保項(xiàng)目技術(shù)方案滿足功能和性能要求；
2.參與控制算法的研究和優(yōu)化，提升電氣相關(guān)的運(yùn)行性能、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性；
3.使用調(diào)試工具和測(cè)試平臺(tái)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行軟件調(diào)試和性能優(yōu)化；
4.定義并優(yōu)化與上位機(jī)通訊的接口，編寫相關(guān)技術(shù)文檔。
崗位要求：
1.本科或以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟練使用C/C++和Python編程語言，熟悉STM32或國產(chǎn)平替芯片方案的開發(fā)；
3.熟悉常見工業(yè)通訊協(xié)議（如UART、SPI、CAN、CAN FD、CAN open、EtherCAT等）；
4.熟練使用調(diào)試工具（如示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器等）；
5.熟悉直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等電機(jī)電路原理；熟悉常見電機(jī)控制原理；熟悉常見濾波算法；
6.具備電機(jī)參數(shù)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具有協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)相關(guān)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，參加過RoboCup、RoboCon或RoboMaster機(jī)器人比賽者優(yōu)先；
7.創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)，有解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力和經(jīng)驗(yàn)；英語讀寫能力良好，能熟練閱讀和編寫技術(shù)文檔；有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，有一定的抗壓能力。