崗位職責：
1.開發(fā)室內六軸機器人場景下的3D建圖、自動建圖、防碰撞、特征檢測等算法。
2.開發(fā)六軸機器人的軌跡規(guī)劃與運動控制算法。
崗位要求：
1.掌握C/C++，并具有良好的代碼習慣。
2.熟悉3D建圖、或精準定位、或規(guī)劃決策。
3.具備閱讀英文文獻及使用英語工作流的能力。
4.具備高精度點云處理（亞毫米級）相關經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.具有機器人相關行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先。