職位描述
人工智能工業(yè)自動化計算機軟件電子/半導體/集成電路
崗位職責：
1.負責機器?/機器狗/自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃與控制算法研發(fā)；
2.設計并實現多任務規(guī)劃（抓取、裝配、檢測等）的路徑規(guī)劃、軌跡?成、操作序列規(guī)劃與優(yōu)化算法；
3.基于感知結果，開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障功能，實現感知-規(guī)劃-控制的閉環(huán)；
4.研究并實現機器人姿態(tài)規(guī)劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法；
5.參與機器人控制功能的開發(fā)與調試，包括運動學建模、軌跡跟蹤與通信接?開發(fā)；
6.在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中實現規(guī)劃與控制算法，并部署到?業(yè)控制系統(tǒng)或邊緣計算平臺；
7.參與虛擬仿真與數字孿?平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建與調試，實現 real-to-sim-to-real閉環(huán)驗證。
2.設計并實現多任務規(guī)劃（抓取、裝配、檢測等）的路徑規(guī)劃、軌跡?成、操作序列規(guī)劃與優(yōu)化算法；
3.基于感知結果，開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障功能，實現感知-規(guī)劃-控制的閉環(huán)；
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5.參與機器人控制功能的開發(fā)與調試，包括運動學建模、軌跡跟蹤與通信接?開發(fā)；
6.在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中實現規(guī)劃與控制算法，并部署到?業(yè)控制系統(tǒng)或邊緣計算平臺；
7.參與虛擬仿真與數字孿?平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建與調試，實現 real-to-sim-to-real閉環(huán)驗證。
任職要求：
1.?動化/機器?/計算機科學/控制?程/??智能等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2.精通機器人運動學、逆運動學、動?學建模及求解，熟悉多關節(jié)機器?控制與規(guī)劃原理；
3.熟悉主流運動規(guī)劃算法（采樣型、基于優(yōu)化的、混合式），掌握其原理與?程實現；
4.熟悉機器人姿態(tài)規(guī)劃、操作序列規(guī)劃、路徑平滑與時間參數化等?法；
5.熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規(guī)劃與控制框架；
6.熟練掌握 C++ 與 Python 編程，具備 Linux 平臺下的?性能算法實現能?；
7.熟悉機器?仿真與虛擬調試?具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8.具備良好的?程實現能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。
2.精通機器人運動學、逆運動學、動?學建模及求解，熟悉多關節(jié)機器?控制與規(guī)劃原理；
3.熟悉主流運動規(guī)劃算法（采樣型、基于優(yōu)化的、混合式），掌握其原理與?程實現；
4.熟悉機器人姿態(tài)規(guī)劃、操作序列規(guī)劃、路徑平滑與時間參數化等?法；
5.熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規(guī)劃與控制框架；
6.熟練掌握 C++ 與 Python 編程，具備 Linux 平臺下的?性能算法實現能?；
7.熟悉機器?仿真與虛擬調試?具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8.具備良好的?程實現能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。
工作地點
北京豐臺區(qū)中國通號A座
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通號城市軌道交通技術有限公司通號城市軌道交通技術有限公司(簡稱“通號城交”)是國務院國資委管理的中國鐵路通信信號集團有限公司(簡稱“中國通號”)的全資子公司，專注于城市軌道交通列車運行控制和信息系統(tǒng)研究，是國家高新技術企業(yè)、北京市知識產權示范單位。通號城交作為中國通號實現城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè)，具備從系統(tǒng)研究、科研開發(fā)、集成交付到運營維護的全過程實施能力，通過了國際鐵路行業(yè)標準(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級認證，獲得了信息系統(tǒng)建設和服務能力評估優(yōu)秀級(CS4)證書。低空經濟作為國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)，正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢，成長為新增長引擎。發(fā)展低空經濟是黨中央、國務院作出的重要決策部署，中國通號作為智能控制領域的國家隊，堅決履行央企職責使命，積極服務國家戰(zhàn)略，布局發(fā)展低空經濟新賽道，大力培育以“低空空域管控、無人機制造、服務運營”為支掌，構建低空經濟產業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產業(yè)格局。
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