嵌入式軟件工程師

崗位職責
1. 負責嵌入式產品軟件方案設計與核心代碼開發，搭建并實現單片機程序架構。
2. 開展GPIO、I2C、SPI、UART、CAN、ADC等通用外設驅動的設計、開發與調試工作，兼顧STM32芯片及國產替代芯片方案應用。
3. 進行RT-Thread等RTOS實時操作系統的移植、裁剪、任務調度及中間件開發，根據產品需求設計多任務架構，合理分配任務優先級與堆棧大小。
4. 使用Git進行代碼版本規范管理，完成分支管理、版本迭代、代碼合并，解決版本沖突，保障產品迭代升級的版本穩定性與兼容性。
5. 編寫嵌入式軟件開發文檔、調試記錄及版本維護說明，確保代碼規范與可維護性。
6. 配合硬件工程師完成硬件調試、問題定位，解決嵌入式軟件底層驅動及系統運行過程中的各類問題。
任職要求
1. 學歷要求：研究生及以上學歷。
2. 編程語言：精通C語言開發，能夠編寫高效、簡潔、可移植、易維護的代碼。
3. 芯片與外設：精通STM32芯片架構，熟悉國產替代芯片方案，掌握通用外設驅動設計、開發與調試能力。
4. 操作系統：熟悉RT-Thread等RTOS實時操作系統，能規避優先級反轉、任務阻塞、資源競爭等系統問題。
5. 工具使用：熟練使用版本管理工具Git，具備代碼版本管理實操能力。
6. 算法能力：掌握PID算法、卡爾曼濾波、姿態解算、FOC電機控制等算法者優先。
7. 項目經驗：有電機控制、無人機、云臺等相關開發經驗者優先。