機器人算法工程師

崗位職責:
1.負責多關節機器人控制系統的運控、力控系統架構設計、算法開發工作；
2.負責多關節機器人的運動控制、軌跡規劃、路徑規劃算法開發工作;
3.負責多關節機器人力控功能開發，力/位混合控制、阻抗控制、導納控制等;
4.負責控制系統的仿真測試、實機測試、系統優化等；
5.負責控制系統的專利、軟件著作權撰寫、體系文件輸出等；
6.負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發。
任職資格:
1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、機械電子、自動化控制等相關專業；
2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗；
3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM、twincat;
5.熟悉機器人軌跡規劃算法和姿態控制算法相關開發；
6.有醫療、理療機器人系統項目開發經驗者優先；
7.有協作機器人、手術機器人、工業機器人控制算法開發經驗者優先；
8.熟悉Twincat、ethercat開發的優先；
9.基于人工智能的運動控制訓練，或者是遙操作。