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    更新于 12月6日

    工業機器人控制系統工程師

    1.5-3萬
    • 武漢洪山區
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招3人

    職位描述

    C++工業自動化人工智能
    崗位職責
    1、負責工業機器人核心控制算法的設計、開發與優化,包括運動學/動力學建模、軌跡規劃、力位混合控制等;
    2、主導控制系統軟硬件架構設計,完成實時操作系統(RTOS/Linux)下的底層驅動開發與性能調優;
    3、開發基于EtherCAT、CANopen等工業總線的通信協議棧,實現高精度多軸同步控制;
    4、主導機器人應用軟件開發,包括人機交互界面、工藝包集成及故障診斷系統;
    5、參與機器人整機調試與性能驗證,解決現場復雜技術問題。
    任職要求
    1、學歷背景:碩士及以上學歷,控制工程、自動化、機械電子或計算機相關專業;
    2、工作經驗:2年以上工業機器人控制系統開發經驗,具備完整產品落地案例;
    3、核心技能:
    ? 精通C/C++編程,熟悉實時系統開發流程,具備ARM/DSP平臺開發經驗;
    ? 深入理解機器人運動學/動力學理論,熟練掌握軌跡規劃、阻抗控制等算法;
    ? 熟悉主流工業通信協議(EtherCAT、PROFINET等)及功能安全標準(如ISO 13849);
    ? 具備機器人應用軟件開發能力,熟悉RTLinux/ROS者優先;
    4、綜合素質:具備較強的技術攻關與跨團隊協作能力,能適應短期出差。

    工作地點

    洪山區荊門科技創新(武漢)離岸中心

    職位發布者

    張女士/人事專員

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo楚大智能裝備
    湖北楚大智能裝備股份有限公司成立于2005年,位于國家級高新區、雙創特色載體--荊門高新區,專注于為玻璃包裝容器和玻璃制品生產企業提供玻璃成型設備、粉體物自動配料系統、基于機器人的產線智能化單元等關鍵裝備及智能系統解決方案,是國家級專精特新“小巨人”企業,入選央視“品牌強國工程公益行動”。公司投資成立了楚大智能(武漢)技術研究院有限公司、與機器人龍頭企業南京埃斯頓(股票代碼:002747)合資成立埃斯頓(湖北)機器人工程有限公司。公司獲得國內外專利、軟著90余項,累計服務全球食品、飲料、美妝個護、藥品等日用和藥用玻璃企業600多家,成套設備出口俄羅斯、墨西哥、土耳其、巴西、印度等國家和地區,公司在中國日用玻璃專用設備制造行業中制瓶機整體規模排名第二;公司的智能回轉式制瓶機在異形瓶制造設備細分市場占有率排名第一。公司以“玻璃成型設備、粉體物自動配料系統、基于機器人的產線智能化單元”為核心業務,為全球玻璃行業提供智能系統解決方案。發明的8S、9S系列回轉式制瓶機,滿足中高端玻璃瓶成型工藝要求,開發成型智能控制系統、多料重伺服供料機,實現多種瓶型混線生產;研發的玻璃原料智能倉儲、自動配料系統保障生產過程穩定精準、節能環保;掌握機器人運動控制、圖像識別與定位、雙目三維視覺、柔性夾具等機器人及視覺核心技術,實現了在玻璃行業熱、冷端、深加工環節的智能應用;依托在玻璃行業多年服務經驗和技術,提供玻璃項目從咨詢、研發、生產、交付到培訓整套智能系統解決方案。建有湖北省玻璃智能裝備企業技術中心,搭建達索3D數字化研發平臺,導入PLM、Manage項目管理、CRM、鼎捷T100ERP、WMS、MES系統,聘請日本專家指導精益生產,引進馬扎克柔性生產線、5軸車銑復合加工中心、機器人焊接等先進裝備,以先進的工藝技術,保障產品品質;三坐標測量儀、光譜分析儀等檢驗設備,保證嚴苛的產品檢測。楚大智能以“柔性、智能、高效、安全、可靠”的行業裝備為發展方向,不懈追求創新,驅動中國“智”造。我們的愿景是“成為玻璃智能裝備引領者”,傾力打造“5G+工業互聯網”日玻行業智慧工廠,為行業數字化轉型賦能。我們將一如既往的為客戶提供優質產品和專業服務!楚大智能已于2023年9月在新三板掛牌,2024年6月向北交所提交申報材料,目前正在審核反饋中。公司網址:www.hbchuda.com.cn公司微信公眾號:hbchuda聯系人:劉小姐0724-2498138簡歷投遞郵箱:380936995@qq.com公司地址:荊門高新區荊南大道1號(興隆大道與荊南大道交叉十字路口往東走約300米,可乘8路、18路、30路公汽到達)
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