職位描述
C語言PythonRCLCPP/RCLPYNVIDIA JETSON計算機設備控制
崗位職責
1、參與基于NVIDIA Jetson負責核心功能模塊的代碼實現，重點聚焦設備管理模塊（設備信息錄入、狀態同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發、單元測試及集成調試。
2、協助完成內部網絡設備的對接適配，基于通信協議開發標準化數據交互接口，重點實現設備管理所需的狀態采集、指令響應等功能，保障模塊間通信穩定性與數據準確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設計和實現。
4、協助構建系統測試與部署體，參與Docker鏡像構建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術問題。
5、參與技術文檔編寫，包括接口文檔、開發手冊等，配合團隊進行代碼評審與技術交流。
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機相關專業，有設備控制經驗者優先，英語至少CET4以上。
2、熟練掌握C++11/14或Python編程。
3、了解ROS2核心概念（話題/服務/參數），能獨立使用rclcpp/rclpy開發功能包，使用Colcon構建工具與Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎開發（JetPack安裝配置、應用部署調試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統操作，具備簡單的系統問題排查與性能調優能力。
5、具備設備狀態監控與數據交互開發基礎經驗。
6、具備良好的工程化編程習慣，能編寫規范的單元測試用例，具備較強的問題排查能力與團隊協作意識，能高效配合完成模塊開發與集成任務。
1、參與基于NVIDIA Jetson負責核心功能模塊的代碼實現，重點聚焦設備管理模塊（設備信息錄入、狀態同步、異常告警）與用戶交互模塊的開發、單元測試及集成調試。
2、協助完成內部網絡設備的對接適配，基于通信協議開發標準化數據交互接口，重點實現設備管理所需的狀態采集、指令響應等功能，保障模塊間通信穩定性與數據準確性。
3、完成用戶訪問接口或簡單圖形界面的的設計和實現。
4、協助構建系統測試與部署體，參與Docker鏡像構建與部署文檔編寫，配合解決測試過程中的技術問題。
5、參與技術文檔編寫，包括接口文檔、開發手冊等，配合團隊進行代碼評審與技術交流。
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1、本科及以上學歷，計算機相關專業，有設備控制經驗者優先，英語至少CET4以上。
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4、熟悉NVIDIA Jetson平臺基礎開發（JetPack安裝配置、應用部署調試），了解Ubuntu 20.04/22.04系統操作，具備簡單的系統問題排查與性能調優能力。
5、具備設備狀態監控與數據交互開發基礎經驗。
6、具備良好的工程化編程習慣，能編寫規范的單元測試用例，具備較強的問題排查能力與團隊協作意識，能高效配合完成模塊開發與集成任務。
工作地點
成都武侯區高新南區孵化園9號樓F座
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職位發布者
彭女士/人事經理
昨日活躍立即溝通
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