職位描述:
崗位描述:
我們正在尋找一位具備全方位技術(shù)能力的機器人硬件系統(tǒng)工程師,該崗位需要候選人不僅掌握硬件系統(tǒng)設(shè)計,還需深入理解軟件架構(gòu)和算法實現(xiàn),能夠為機器人系統(tǒng)打造高性能、高可靠性的硬件解決方案。
崗位職責(zé):
1、整機硬件架構(gòu)方案設(shè)計:主導(dǎo)機器人產(chǎn)品的硬件需求分析和系統(tǒng)級設(shè)計,根據(jù)產(chǎn)品需求和性能指標,規(guī)劃完整的硬件系統(tǒng)架構(gòu),包括核心處理器選型、控制板卡方案設(shè)計、電源架構(gòu)規(guī)劃,以及多傳感器選型和接口規(guī)范制定;
2、負責(zé)機器人開發(fā)項目的具體實施,推動項目硬件工作落地和交付,確保硬件設(shè)計完美支持軟件算法運行需求;
3、協(xié)調(diào)跨部門軟硬件資源,主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),解決硬件與算法協(xié)同優(yōu)化中的難題;
4、嚴格把控產(chǎn)品硬件交付質(zhì)量,確保硬件系統(tǒng)滿足機器人產(chǎn)品的高可靠性要求;
5、系統(tǒng)集成與測試:組織跨部門團隊完成嵌入式硬件系統(tǒng)集成與驗證,保障產(chǎn)品穩(wěn)定運行。協(xié)同算法團隊實現(xiàn)硬件加速優(yōu)化,帶領(lǐng)項目組成員完成軟硬件功能性能測試驗證,提供專業(yè)技術(shù)支持;
6、技術(shù)支持與問題解決:為各團隊提供專業(yè)硬件技術(shù)支持,協(xié)調(diào)解決系統(tǒng)級集成問題,跟蹤處理產(chǎn)品硬件問題。主導(dǎo)項目開發(fā)過程中的硬件問題分析,提供有效解決方案,確保項目順利推進。
職位要求:
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電子信息工程、通信工程、計算機、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)背景,8年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗;
2、熟悉Linux系統(tǒng)、嵌入式開發(fā)(C++/單片機)和算法原理,深入理解SLAM、運動控制等機器人算法的硬件實現(xiàn)需求;
3、熟悉英偉達、高通、地平線、黑芝麻、瑞芯微、ST、華為海思等主流硬件平臺的系統(tǒng)設(shè)計,掌握各平臺在算法加速方面的特性;
4、精通高速數(shù)字電路設(shè)計,對信號完整性(SI)、電源完整性(PI)有深入研究,具備EMC設(shè)計、安規(guī)設(shè)計、熱設(shè)計、可靠性設(shè)計等完整經(jīng)驗;
5、掌握扎實的數(shù)字電路基礎(chǔ),熟練應(yīng)用DDR3/4、PCIe、GMSL2/3、HDMI、Ethernet、EtherCAT等高速總線設(shè)計;
6、具備技術(shù)規(guī)劃能力、跨團隊溝通技巧及項目進度把控,抗壓能力強,能高效協(xié)同軟件、算法、機械等多領(lǐng)域團隊;
7、熟悉深度相機、視覺傳感器、力覺傳感器、RTK、IMU等機器人常用傳感器的原理及電路設(shè)計。
優(yōu)先條件:
1、在機器人、汽車電子、自動駕駛等領(lǐng)域有主控硬件平臺開發(fā)經(jīng)驗,且有大中型成功項目案例及知名企業(yè)工作背景者優(yōu)先;
2、具備硬件-軟件協(xié)同設(shè)計經(jīng)驗,能有效提升系統(tǒng)整體性能;
3、英語溝通能力良好,能勝任跨部門、跨國協(xié)作。