崗位職責:
1. 負責自動駕駛系統的規劃與設計,包括電控系統的需求分析、架構設計、器件選型、方案設計、系統集成、程序設計和調試、文檔撰寫等全流程開發和內外技術協調;
2. 負責自動駕駛規劃算法開發、調試,測試和落地工作。?
3. 參與仿真系統研發及規劃算法的性能調試。
4. 負責自動駕駛軟件(包括算法模塊和底層OS)系統集成的設計、開發和調試。
5. 針對井工礦高粉塵、低照明等特殊環境,優化傳感器抗干擾方案(如點云過濾算法)
任職要求:
1. 本科及以上學歷,數學、計算機、自動化、車輛工程等專業優先,5年以上相關工作經驗;
2. 精通工程機械液壓/電控系統特性,熟悉礦山作業場景需求,有機器人、無人車開發經驗優先;
3. 精通C++/Python,熟悉ROS(Robot Operating System)、Linux或QNX等開發工具或環境;
4. 作為技術負責人,完成至少1款礦用車輛的線控化方案設計和控制程序開發;
5. 熟悉控制算法(PID、MPC等)及SLAM算法(LOAM/LIO-SAM);
6. 優秀的創新思維能力,較好的宏觀規劃能力和嚴密的邏輯思維能力;
7. 扎實的獨立分析問題、解決問題的能力,具備良好的需求理解能力、溝通協調能力和團隊合作精神;
8. 具有高度的責任感和耐心細致的工作態度,能夠承受較大工作壓力;
9. 對技術富有鉆研精神,認真、踏實、責任心強;