結構工程師（靈巧手）

崗位職責：
1. 負責人形機器人仿人靈巧手機械結構的創新設計及性能驗證、產品迭代等；
2. 負責對仿人靈巧手進行力學建模、動力學仿真分析等，通過結構優化設計提升仿人靈巧手的運動性能及抓取能力；
3. 能夠選擇合適的輕量化材料、智能材料或軟體材料等，并應用于仿人靈巧手的設計，提升其機械結構的輕量化和柔順性；
4. 與團隊成員合作，完成仿人靈巧手機械部件的加工、裝配以及系統集成調試；
5. 聯合機械臂團隊成員，開展仿人靈巧臂-手構型協同設計，配合團隊其他成員完成人形機器人整機集成和測試，確保仿人靈巧手的整體性能符合預期；
6. 完成交辦的其他相關工作。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，機械工程、機械設計制造、機電一體化等相關專業優先，具備扎實的機械設計理論基礎；
2. 熟悉機械驅動、傳動原理，能夠獨立完成仿人靈巧手的三維建模、零部件選型等工作，具備機械結構的靜力學分析、動力學分析等能力；
3. 熟悉機械加工工藝和裝配流程，了解常用的機械材料和熱處理工藝，以及常見的工程材料、智能材料、軟體材料特性；
4. 熟練掌握Solidworks、AutoCAD等相關機械設計軟件，以及ADAMS、ABAQUS等相關仿真軟件；
5. 具備較強的學習能力、英文文獻閱讀能力以及團隊合作意識、溝通能力；
6. 具備仿人靈巧手工作經驗者優先。