職責描述：
1.基于MCU（如STM32、N32系列，ARM Cortex)進行嵌入式軟件架構設計，模塊開發與代碼編寫（C/C++為主）。
2.負責清掃機器人代碼編寫，不限于傳感器模塊信號采集及數據處理、運動控制模塊、通信模塊（LORA/4G等），低功耗優化等功能。
3.根據嵌入式軟件系統的需求，完成功能設計、編碼實現、調試等開發工作。
4.按項目管理規范的要求編制、整理、提交相關的技術開發文檔。
任職要求：
1.具有2年以上嵌入式軟件開發經驗，有機器人研發工作經驗者優先。
2.精通C/C++，熟悉常用的嵌入式FreeRTOS,RTthread等操作系統，能夠進行相關多線程管理和并行數據處理。
3.熟練使用Keil uVision編程調試環境，掌握嵌入式調試工具（示波器、萬用表、邏輯分析儀，Jlink)、能獨立定位問題并解決相關BUG。
4.了解常見的工業接口協議（Modbus、MQTT、AT指令集等），并使用過RS232、RS485等進行通信。
5.熟悉4G、LORA網絡通信，工業控制\BLDC電機控制驅動，RTC實時低功耗設計者優先。
6.有一定的數電模電知識，能讀懂相關電路原理圖并根據電路適配硬件接口（SPI、IIC、UART、USB等）。
7.對工作有熱情，態度積極，具有良好的溝通能力和團隊合作精神。
8.具備良好的英文閱讀及文檔編寫能力，能夠看懂相關軟件接口文檔和選型器件數據手冊。