崗位職責：
一、無人運輸系統協同作業系統設計開發：
1）針對裝運卸協同作業系統架構設計；
2）協同作業系統軟件設計；
3）協同作業系統軟件開發、調試；
4）協同作業系統UI設計、開發；
二、公共功能軟件開發:
5）車端公共功能模塊設計、開發；
6）車端公共功能集成、調試；
7）車端通信系統應用層軟件設計、開發；
8）車端數據協議制定、編碼；
9）公共功能模塊包括：日志、各類通信、通用庫、配置操作、文件操作等所有非業務相關功能。
三、車端系統管理軟件開發:
10）車端系統管理設計開發；
11）車端操作系統資源、軟件運行狀況監控、預警；
12）硬件系統遠程啟停控制開發；
任職要求：
1.精通C++語言：掌握C++11/14/17/20新特性，熟練使用STL、智能指針及模板元編程
2.系統級開發：熟悉Linux系統編程，掌握多線程、網絡協議（TCP/UDP/MQTT）及異步I/O
3.性能優化：具備算法優化、內存管理及SIMD指令優化能力，熟練使用Valgrind/perf工具
4.工程化實踐：熟練使用CMake構建系統，掌握Git版本控制及CI/CD流水線設計
5.跨平臺開發：精通Qt框架，熟悉LINUX API，具備GUI應用開發經驗
6.嵌入式開發：了解ROS/DDS/Linux驅動開發，掌握ARM Cortex-M/A系列硬件交互
8.測試與調試：編寫單元測試（Google Test），熟練使用GDB/WinDbg逆向調試
9.安全合規：實施安全左移策略，集成漏洞掃描工具（Trivy），符合ISO 26262標準
10.協作能力：具備跨團隊溝通經驗，能編寫標準化技術網頁并推動代碼審查