崗位職責
1. 負責智能AGV運動底盤的整體機械結構設計，包括驅動系統、轉向系統、懸掛系統等關鍵部件的方案制定、詳細設計及仿真分析，確保底盤具備高穩定性、高精度和良好的動態響應性能，滿足不同場景下的承載、速度及導航要求。
2. 主導AGV多關節機械臂/機構的應用開發，根據具體作業需求（如物料抓取、搬運、裝配等）進行關節結構選型、傳動方案設計、運動學與動力學分析，完成關節模塊的詳細設計、零部件選型及驗證工作，保證多關節系統的靈活性、定位精度和工作可靠性。
3. 參與AGV整機機械系統的集成設計，協調運動底盤與多關節機構、控制系統、傳感器等模塊之間的機械接口，解決機械系統在裝配、調試過程中出現的結構干涉、運動協調等問題，確保整機機械性能達標。
4. 負責機械設計相關技術文檔的編制與管理，包括設計方案報告、詳細設計圖紙（2D/3D）、BOM清單、仿真分析報告、測試驗證報告等，確保文檔的準確性、完整性和規范性。
5. 與電氣工程師、軟件工程師等跨部門團隊緊密協作，共同推進AGV項目的研發進程，參與系統聯調與測試，根據測試結果對機械結構進行優化迭代，提升產品性能和可靠性。
6. 跟蹤行業內AGV運動底盤及多關節技術的發展趨勢，研究新材料、新工藝、新結構在產品設計中的應用，為產品技術創新和成本優化提供技術支持。
崗位要求
1. 學歷與專業：本科及以上學歷，機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程等相關專業，3年以上智能AGV、移動機器人或工業機器人機械設計經驗，有運動底盤或多關節機械臂設計經驗者優先。
2. 精通機械設計原理，熟悉AGV運動底盤（如差速驅動、舵輪驅動、麥克納姆輪驅動等）的結構特點和設計方法，具備獨立完成底盤整體設計的能力。
3. 掌握多關節機械結構設計技術，熟悉關節傳動方式（如諧波減速器、RV減速器、同步帶傳動等）的選型與應用，能夠進行運動學、動力學建模與仿真分析。
4. 熟練使用SolidWorks、UG、AutoCAD等三維及二維設計軟件，能夠獨立完成復雜機械結構的建模、裝配及工程圖繪制；熟悉ANSYS、ADAMS等仿真軟件者優先。
5. 了解機械加工工藝（如機加工、鈑金、焊接、注塑等）、材料特性及表面處理技術，能夠根據設計要求制定合理的工藝方案，確保設計的可制造性。
6. 項目經驗：具有完整的AGV或機器人產品從設計、樣機試制、測試驗證到量產的項目經驗，能夠獨立解決研發過程中遇到的復雜機械技術問題。
7. 綜合能力：具備良好的邏輯思維能力、創新能力和問題解決能力，能夠承受一定的工作壓力；具有良好的溝通協調能力和團隊合作精神，能夠有效推進跨部門協作項目。
8. 其他要求：熟悉GJB體系的開發要求，了解相關行業標準（如AGV安全標準）