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    更新于 12月31日

    ROS開發工程師

    1.8-2.5萬
    • 南京棲霞區
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    導航算法機器人算法運動控制算法路徑規劃機器避障計算機軟件
    【崗位職責】
    1、負責機器人系統的整體軟件架構設計、性能優化、系統優化重構等工作,包括底盤控制、運動規劃、傳感器數據融合等多個模塊的劃分與解耦;
    2、負責機器人軟件模塊開發與集成。完成各類傳感器數據處理;根據定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規劃局部路徑和全局路徑;對路徑進行跟蹤控制;
    3、研發、應用基于激光雷達、IMU、雙目攝像頭、組合導航等輸入信息的感知算法;
    4、研發、應用基于ROS 框架下的定位、路徑規劃、導航避障、運動控制;
    5、技術文檔撰寫,編寫詳細的軟件設計文檔、接口說明文檔;
    6、軟件測試及產品整機聯合調試。
    【崗位要求】
    1、本科及以上學歷;
    2、計算機、電子、機械等相關專業;
    3、熟悉Linux 下開源機器人ROS系統,有機器人相關項目開發經驗;熟悉C、C++編程;
    4、具有良好的程序設計能力和設計文檔編寫能力;

    5、具有較強的學習能力與動手能力,較強的溝通協調能力,較好的團隊合作精神。

    工作地點

    南京棲霞區才華集團仙林大道3號華格信息

    職位發布者

    劉先生/HR

    剛剛活躍
    立即溝通
    公司Logo南京華格信息技術有限公司
    華格技術是一家致力于為國防、航空航天等行業客戶提供高附加值解決方案的國家高新技術企業。公司以軍民融合需求為導向,圍繞國防現代化、智慧機場和智慧海洋,不斷提高自身創新能力,以專業的管理、創新的精神、合作的理念,建設成為業內領先的安全防衛綜合解決方案提供商,實現客戶、股東和社會利益最大化。
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