崗位職責
1、負責激光雷達、深度相機以及其他3D傳感器的點云數據采集、處理以及算法分析;
2、進行點云數據預處理(去噪、分類、配準、分割等),優化點云質量,提高精度;
3、參與手持掃描設備以及架設掃描設備的算法開發以及優化;
4、結合AI/機器學習以及傳統算法,提高掃描算法精度和效率,對遇到的問題有自己的理解;
5、編寫相關技術文檔、專利,并為團隊提供相關點云數據處理技術支持。
任職條件
1、熟悉Python/C++開發語言,熟悉PCL、Open3d等點云處理庫,熟悉Opency圖像處理庫,能使用TensorFlow, PxTorch, scikit-learn等科學計算庫;
2、熟悉常用的機器學習算法、圖像處理、深度學習算法:
3、熟悉三維重建算法,熟悉3D 特征提取、3D信息處理等技術領域中的一項或多項優先;
4、熟悉點云、Mesh、PLY 等常見的3D文件格式以及相關3D軟件操作優先;
5、有多傳感器融合算法項目經驗者優先;
6、 有 RK3588、Jetson tx2相關邊緣硬件設備開發經驗者優先。