崗位名稱：機械電子工程師
崗位職責：
1.負責基于四足機器狗、人形機器人等智能體的應用系統集成與定制開發，包括特種傳感器（紅外、氣體、激光、聲學、多光譜等）的機電結構設計、供電管理與信號鏈路集成；
2.深度參與嵌入式系統開發，包括主控板（如Jetson Orin、樹莓派CM、STM32、ESP32等）的驅動開發、實時通信（CAN/UART/SPI/I2C/Ethernet）、低功耗管理及邊緣數據預處理；
3.理解并適配底層運動控制器（如Unitree SDK、ROS2 Control、自研步態引擎），確保加裝負載不影響動態平衡、步態穩定性與能耗；
4.參與具身智能前沿技術落地，包括但不限于：
①　Vision-Language-Action (VLA) 模型在真實機器人上的部署與執行閉環；
②　基于大模型指令生成底層運動原語（motion primitives）或任務序列；
③　多模態感知（視覺+語言+本體狀態）與動作決策的系統級集成；
5.設計硬件-軟件協同接口，支持上層AI模塊（如巡檢任務規劃、自然語言交互）調用底層執行能力（移動、轉向、云臺控制、采樣觸發等）；
6.構建端到端測試驗證體系，覆蓋從傳感器采集 → 邊緣處理 → 控制指令下發 → 動作執行 → 狀態反饋的全鏈路；
7.推動具身智能體在電力、化工、安防等高價值垂域場景中的可靠、安全、可維護部署，解決現場環境適應性問題（如電磁干擾、溫濕度、防塵防水）。
任職條件：
1.機器人、機械電子、自動化、計算機或相關專業本科及以上學歷，3年以上機器人系統或智能硬件、嵌入式開發經驗；
2.扎實的嵌入式開發能力：熟練使用 C/C++，熟悉RTOS或Linux嵌入式開發，有裸機/RTOS/Linux驅動或應用層開發經驗；
3.深入理解機器人運動控制原理：熟悉 PID、MPC、ZMP、全身動力學控制等基礎概念，有四足或人形機器人控制棧（如 ROS2 Control、Unitree SDK、MIT Mini Cheetah 控制框架）實戰經驗；
4.熟悉常用機器人傳感器與執行器（IMU、編碼器、力矩電機、舵機、LiDAR、深度相機等）的接口、標定與同步機制；
5.具備機電一體化設計能力，能使用 SolidWorks/Fusion 360 進行結構設計，并考慮重心、慣量、散熱、EMC 等工程約束；
6.熟悉機器人通信中間件（如 ROS/ROS2、DDS）和常用協議（CANopen、Modbus）；
7.具備良好的系統調試能力，能使用示波器、邏輯分析儀、JTAG 調試器等工具定位軟硬件問題；
8.對具身智能（Embodied AI）有濃厚興趣，關注 VLA、OpenVLA、GR00T 等前沿工作。
加分項：
1.參與過機器人產品從原型到小批量交付的全過程；
2.在 ICRA、IROS、RSS、CoRL 等會議或期刊有發表或項目實踐背景；
3.有在真實機器人上部署過VLA或具身Agent系統的經驗（如將LLM + 視覺模型輸出轉化為可執行動作）；
4.有FPGA、邊緣AI加速（TensorRT、ONNX Runtime）經驗。