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    更新于 10月30日

    嵌入式軟硬件工程師

    1.5-2.5萬
    • 北京海淀區
    • 5-10年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    嵌入式架構設計機器人原理圖人工智能
    崗位職責:
    1、負責機器人產品嵌入式軟件設計(以STM32單片機為主),并完成相關文檔的撰寫和歸檔;
    2、負責嵌入式軟件(以STM32單片機為主)的開發、調試、維護及文檔編寫;
    3、依據需求編寫嵌入式軟件系統概要設計、詳細設計,并參與測試用例評估;
    4、設計、優化云臺控制算法(如PID),保障運動精準度與穩定性。
    5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU,開發嵌入式軟件系統;
    6、開發CAN、485總線、接口或外設驅動程序;
    7、負責常見的電機、傳感器數據的采集及處理;
    8、負責模塊間通信協議的制定和實現。
    任職要求
    1、精通C語言編程,掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協議,并能熟練使用; 2、精通stm32系列單片機、ARM處理器的架構及應用開發,有實際項目的RTOS應用經驗,熟悉嵌入式操作系統線程模型、進程調度、內存管理機制;
    3、熟悉常見的傳感器基本原理和通信接口,如光電傳感器、紅外、超聲波、lidar、相機、陀螺儀等; 了解電機控制、云臺算法控制、PID 算法及 CAN/UART 等協議,有相關經驗者優先。
    4、熟悉基本的自動控制理論,如PID的基本原理,卡爾曼濾波的基本方法等;
    5、具有至少一種無線通信協議應用開發經歷者優先;
    6、熟練掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系統,并能夠熟練移植、調試及開發;
    7、有基本的英文閱讀文獻能力和英文溝通能力;
    8、理論扎實,數值分析,線性代數,慣性導航,自動控制原理成績良好者優先;
    9、有機器人產品研發工作經驗者優先;
    10、具備機器人、電子設計、智能車大賽經驗者優先;
    11、熱愛智能硬件、機器人行業,具備產品思維,良好的文檔輸出能力、語言表達能力、溝通協調能力、以及團隊合作精神。
    12、具備編寫python、QT等上位機代碼能力。
    13、如果熟悉伺服電機(含電機驅動器、編碼器、減速機等)、步進電機、關節電機,并有機器人背景者可加分。
    14、嵌入式軟件為主,對于電氣、電子部分也有比較深刻的理解,可以看懂原理圖和PCB圖,有電氣實際操作動手能力。

    工作地點

    北京海淀區自主創新大廈5層西側中部眸視科技

    職位發布者

    王女士/人力總監

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo北京眸視科技有限公司
    北京眸視科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.),是一家專注于能源化工行業巡檢機器人研發制造的“專精特新”企業、國家高新技術企業。公司面向石油、化工、天然氣、油氣儲運、電力等行業提供智能巡檢機器人整體解決方案,和華為公司、華潤數科、昆侖數智、石化盈科、三大通信運營商等深度集成合作。目前公司的智能巡檢機器人解決方案已經在巴斯夫、中石化、中石油、中化、中煤、國家管網、華潤燃氣、金川集團、萬華化學等行業頭部企業成功商業實踐落地。公司秉承“卓越、創新、開放”的理念,堅持技術和市場雙輪驅動,自研巡檢機器人具備在局域環境自動駕駛、多模態AI智能視覺處理等核心技術,擁有完全自主知識產權。公司積極響應國家”機器人+”行動計劃,自主創新國產替代,爭做能源化工巡檢機器人產業鏈的“鏈主”,引領巡檢機器人行業創新發展,與生態伙伴精誠合作、攜手共贏。使命:以技術創新助力產業升級、保障安全生產新助力產業升級愿景:成為全球工業智能機器人領軍企業價值觀:誠信、創新、客戶至上
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