嵌入式軟硬件工程師

崗位職責：
1、負責機器人產品嵌入式軟件設計（以STM32單片機為主），并完成相關文檔的撰寫和歸檔；
2、負責嵌入式軟件（以STM32單片機為主）的開發、調試、維護及文檔編寫；
3、依據需求編寫嵌入式軟件系統概要設計、詳細設計，并參與測試用例評估；
4、設計、優化云臺控制算法（如PID)，保障運動精準度與穩定性。
5、基于Cortex-M3/4/7系列MCU，開發嵌入式軟件系統；
6、開發CAN、485總線、接口或外設驅動程序；
7、負責常見的電機、傳感器數據的采集及處理；
8、負責模塊間通信協議的制定和實現。
9、上位機ROS程序開發
任職要求
1、精通C、C++語言編程，掌握can,RS485,i2c,spi,uart等通信協議，并能熟練使用； 2、精通stm32系列單片機、ARM處理器的架構及應用開發，有實際項目的RTOS應用經驗，熟悉嵌入式操作系統線程模型、進程調度、內存管理機制；
3、熟悉常見的傳感器基本原理和通信接口，如光電傳感器、紅外、超聲波、lidar、相機、陀螺儀等； 了解電機控制、PID 算法及 CAN/UART 等協議，有相關經驗者優先。
4、有ROS程序開發經驗；
5、具有至少一種無線通信協議應用開發經歷者優先；
6、掌握FreeRTOS、linux嵌入式操作系統，并能夠熟練移植、調試及開發；
7、有機器人產品研發工作經驗者優先；