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    更新于 11月13日

    嵌入式系統工程師

    1.5-3萬
    • 南京江寧區
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++單片機開發C#嵌入式軟件開發嵌入式硬件開發電路設計工業自動化
    崗位職責
    1. 控制系統開發與實現:負責三 / 六自由度設備的運動控制核心代碼開發,比如六自由度機器人的姿態控制、三自由度云臺的變焦與方位控制等;還要完成動力學建模與控制器設計,應對多自由度設備的強耦合非線性問題,實現 PD、LQR、MPC 等控制器的代碼化,并在嵌入式平臺部署。
    2. 驅動與接口開發調試:開發電機、傳感器等外設的驅動程序,適配伺服電機、陀螺儀、激光測距等部件,通過 CAN、SPI、I2C、EtherCAT 等協議實現硬件交互;同時解決驅動兼容性問題,處理中斷響應與多線程調度,保障設備動作響應的實時性。
    3. 系統聯調與性能優化:和硬件工程師協作完成設備整機聯調,排查軟硬件匹配問題;針對設備運行中的抖動、精度不足等問題,優化控制算法與代碼,降低系統延遲,提升運動控制的穩定性和精度;還需處理傳感器誤差,可借助卡爾曼濾波等方法實現多傳感器融合,提升數據準確性。
    4. 技術文檔與后期支持:撰寫研發過程中的各類技術文檔,涵蓋控制方案、接口說明、調試手冊等;此外要為生產環節提供技術支持,解決量產中的軟件故障,同時跟進產品迭代,優化現有控制系統,處理客戶反饋的相關技術問題。
    崗位要求
    1. 學歷與專業背景:本科及以上學歷,自動化、控制工程、電子信息工程、機器人工程、航空航天等相關專業,碩士學歷在復雜項目研發崗位中會更具優勢。
    2. 核心技術能力
      • 編程與系統能力:精通 C/C++ 編程語言,熟練使用 Python 或 Simulink 進行控制算法驗證;熟悉 FreeRTOS、Linux 等嵌入式操作系統,掌握任務調度、消息隊列等實時機制,能完成裸機或實時系統的控制程序開發。
      • 控制理論基礎:熟悉三 / 六自由度剛體動力學、姿態控制理論,掌握坐標系轉換、四元數旋轉等知識;具備 PID、LQR、MPC 等控制器的設計與調優經驗,能處理多自由度設備的耦合問題。
      • 硬件與工具應用:了解 ARM 等微控制器架構,熟悉 IIC、SPI、CANopen 等常用接口協議;會使用 J-Link、示波器、邏輯分析儀等工具進行調試,掌握 Git 版本控制、CMake 構建系統等。
    3. 項目經驗要求:有 1 - 3 年及以上多自由度設備控制或嵌入式運動控制相關項目經驗,優先具備機械臂、云臺、水下機器人等設備的開發經驗;若能完成從建模、控制器設計到實物調試的完整項目閉環,將大幅提升競爭力。
    4. 綜合素養:具備較強的問題排查能力,能快速定位并解決系統運行中的復雜故障;同時要有良好的團隊協作能力,可與硬件、測試等團隊高效配合,此外還需保持持續學習能力,跟進嵌入式控制領域的新技術與新算法。

    工作地點

    江寧區南京靈境自動化設備有限公司

    職位發布者

    張麗/人事經理

    剛剛活躍
    立即溝通
    公司Logo南京靈境自動化設備有限公司
    南京靈境自動化設備有限公司成立于2017年3月,是一家專業從事并聯機器人的算法研究、邏輯控制、結構設計、制造安裝的創新技術企業。公司主營產品三、六自由度運動仿真平臺及其衍生設備,主要面向高校、研究所、部隊等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂體驗館等領域。公司產品支持全線非標定制,滿足各類需求,支持二次開發,接受多種通訊方式的對接。運動仿真平臺可適用于飛行、船舶、車輛(特種車輛)等交通設備的模擬;地震、路譜、波浪等現象模擬;海上登靠等自平衡平臺的模擬;對接VR內容、游戲等娛樂行業的仿真以及大型動感影院等工程項目。公司產品具有專業易用、可靠穩定的優點,公司團隊研發實力雄厚,主要研發人員具有博士學歷,各從業人員行業經驗豐富,工作能力突出。
    公司主頁
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