職位描述
C#ROS人工智能
一、工作職責(zé)：
1、研發(fā)基于ROS框架下的機器人底盤的自動建圖、路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)或集成工作；
2、研發(fā)基于ROS框架下的傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的集成開發(fā)工作；
4、參與框架設(shè)計及系統(tǒng)優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)重構(gòu)等工作，協(xié)同進行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計和實現(xiàn)；
5、負(fù)責(zé)整機和部件相關(guān)調(diào)試、各種實驗測試驗證、出廠檢驗工藝文件編制和設(shè)計等工作。
二、任職要求：
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，計算機軟件相關(guān)專業(yè)；
2、具有2年以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS環(huán)境下系統(tǒng)平臺及模塊開發(fā)工作，在ROS環(huán)境下做過實際開發(fā)項目；
3、精通Linux、Ubuntu下系統(tǒng)開發(fā)工作，具有3年以上Linux下開發(fā)經(jīng)驗，精通C++或python，了解Android開發(fā)；
4、熟悉機器人常用傳感器（如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺等）的工作原理及應(yīng)用；
5、熟悉移動機器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如定位、路徑規(guī)劃、實時定位與地圖創(chuàng)建等；
6、熟悉機器人或無人機視覺導(dǎo)航技術(shù)，熟悉SLAM、路徑規(guī)劃等算法相關(guān)技術(shù)；
7、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基礎(chǔ)理論，包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等；
8、熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，有多線程，異步編程能力；
9、有過嵌入式開發(fā)的工作經(jīng)驗者優(yōu)先，有過ROS系統(tǒng)下電機驅(qū)動及控制工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
10、良好的團隊溝通和協(xié)調(diào)能力，良好的學(xué)習(xí)能力。
三、福利薪酬及工作地點
1、工資待遇：待遇從優(yōu)，錄用者的薪酬待遇由基本工資+績效，績效獎勵部分根據(jù)考核結(jié)果發(fā)放。優(yōu)秀者工資可面議。
2、周末雙休，休假等福利政策按國家相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
3、工作地點：重慶市渝北區(qū)嵩山中路與嵩山南路交叉口南150米，中國船舶清平機械有限責(zé)任公司辦公樓5樓（六號線大竹林輕軌站附近）。
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3、工作地點：重慶市渝北區(qū)嵩山中路與嵩山南路交叉口南150米，中國船舶清平機械有限責(zé)任公司辦公樓5樓（六號線大竹林輕軌站附近）。
四、簡歷投遞
1、有意向者在智聯(lián)招聘上投遞簡歷，合適者我們將盡快聯(lián)系您；
2、研究院目前主要研究方向為：人工智能、移動機器人
1、有意向者在智聯(lián)招聘上投遞簡歷，合適者我們將盡快聯(lián)系您；
2、研究院目前主要研究方向為：人工智能、移動機器人
工作地點
渝北區(qū)重慶清平機械有限責(zé)任公司重慶柏楠科技有限公司（五樓）
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朱先生/HR
立即溝通
重慶柏楠科技有限公司重慶柏楠科技有限公司（原重慶同濟研究院有限公司/同濟大學(xué)重慶研究院）現(xiàn)為重慶市創(chuàng)新型中小企業(yè)、國家級高新技術(shù)企業(yè)，公司聚焦于智能清潔領(lǐng)域，已完成多款工業(yè)級智能清潔機器人的研發(fā)工作。產(chǎn)品融合了先進的大語言模型、視覺語言模型和無人駕駛算法，可以實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)規(guī)劃、智能巡掃、貼邊清掃、疊加巡檢功能等多種智能化功能，并在工業(yè)適應(yīng)性設(shè)計、多模態(tài)感知矩陣、動力系統(tǒng)與核心清潔單元、水箱自清潔模塊等硬件配置方面進行了優(yōu)化設(shè)計，可以實現(xiàn)各自工業(yè)場景內(nèi)清掃、洗地、吸塵等多項清潔功能的智能切換，并生成清潔覆蓋率熱力圖、能耗分析等多種實用性分析報表，上述機器人產(chǎn)品已入選2025年度重慶市“機器人+”典型應(yīng)用場景。目前公司已與中國船舶重慶清平機械有限責(zé)任公司簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)環(huán)衛(wèi)協(xié)作（人形）機器人等產(chǎn)品，為室內(nèi)外清潔提供更加高效智能、安全專業(yè)的3D立體清潔解決方案。
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