崗位職責:
1、控制算法驗證:搭建質檢機器人機械臂軌跡跟蹤控制模型(如 PID、模型預測控制)、巡檢機器人導航控制模型(如 SLAM + 動態避障),仿真驗證算法穩定性(如超調量≤5%、響應時間≤0.1s);
2、控制參數優化:通過仿真批量測試控制參數,輸出最優參數組合(如機械臂軌跡誤差最小的 參數);
3、閉環測試:構建 “控制算法 - 機器人模型 - 場景模型” 閉環仿真系統(如巡檢機器人避障時 “傳感器感知 - 算法決策 - 底盤執行” 全流程),復現真實控制邏輯,定位算法漏洞(如避障決策延遲)。
崗位要求:
1、學歷經驗:碩士及以上學歷(自動化、控制工程專業),4 年以上機器人控制仿真經驗,有 PID/MPC 算法仿真落地項目經驗優先;
2、工具技能:精通 MATLAB/Simulink(含 Robotics Toolbox),熟悉 Python/C++(能編寫算法接口代碼);
3、專業知識:掌握自動控制原理、機器人運動控制理論,能分析控制算法穩定性。