職位描述
1、基于arm linux參與C++ ROS相關(guān)軟件架構(gòu)設(shè)計，軟件開發(fā)和維護(hù);
2、參與機(jī)器人驅(qū)動層和業(yè)務(wù)層開發(fā)，軟件工具、腳本開發(fā)等;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)集成，下位機(jī)和后端對接與聯(lián)調(diào)聯(lián)測;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器現(xiàn)場部署和整機(jī)調(diào)試，日志收集與分析等;
職位要求
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè), 有五年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗；
2.熟練掌握面向?qū)ο缶幊獭⒃O(shè)計模式，具有軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，熟練掌握C/C++，；
3、熟悉SOCKET、多線程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等；
4、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C、C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux驅(qū)動開發(fā)優(yōu)先；
5、具備移動機(jī)器人等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。