職位描述 ：
1、基于arm linux參與C++ ROS相關軟件架構，軟件開發和維護;
2、參與機器人驅動層和控制層開發;
3、負責機器人傳感器集成，聯調聯測;
4、負責機器現場部署和整機調試，日志收集與分析等;
職位要求 ：
1、本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業, 有五年以上相關行業工作經驗；
2、熟練掌握面向對象編程、數據實時交互，運動控制等；
3、熟悉SOCKET、mqtt、串口、can、ethercat等；
4、具備ROS開發經驗，熟悉C/C++以及Linux開發環境，有Linux驅動移植經驗更佳；
5、具備移動機器人等項目開發經驗者優先。。