職位概述
負責磁懸浮控制器的核心嵌入式軟硬件開發。
核心職責
1. 硬件開發
設計控制器硬件,包括核心控制板、功率驅動板、傳感器接口板。
負責原理圖設計、PCB Layout(重點:高頻/高精度信號、功率電路)。
完成硬件調試、測試與優化,確保穩定可靠。
2. 軟件開發
在嵌入式平臺(ARM/DSP)上,用C/C++實現和調試核心控制算法(如PID、狀態反饋等)。
開發底層驅動(ADC、PWM、通信接口等)和實時控制邏輯。
與上位機聯調,優化系統動態性能和精度。
3. 系統集成與調試
協同算法、機械團隊,完成“控制器-傳感器-負載”全系統聯調。
搭建測試環境,驗證控制性能,解決實際問題。
任職要求
必備技能:
本科及以上學歷,電子、自動化、計算機相關專業。
精通C/C++嵌入式編程,扎實的硬件/軟件基礎。
有電機驅動、運動控制或功率電子項目經驗。
優先條件(有其一即可):
硬件方向:? 熟練使用EDA工具,有高速/高精度模擬電路或功率電路設計經驗。
軟件方向:? 熟悉控制理論,有在嵌入式平臺實現控制算法(如PID、FOC)的實際經驗。
領域經驗:? 有磁懸浮、精密運動控制系統開發經驗者優先。
綜合素質:? 善于解決問題,團隊協作好,能承受壓力,對硬科技有熱情。