職位描述
機器人智能運載設備智能硬件C#C語言人工智能工業自動化
崗位職責：
1、根據項目需求獨立完成機器視覺系統方案設計，包括攝像頭選型（單目、雙目、深度相機等）、鏡頭參數配置、光源選擇及計算平臺評估。
2、開發基于傳統圖像處理及深度學習的檢測、識別、定位與分割算法，針對工業場景中的挑戰（如遮擋、形變、外觀變化）設計魯棒性解決方案。
3、針對工業任務（如實時語義分割、小目標檢測）設計或選擇深度學習模型，平衡精度與速度需求。
4、將視覺模塊集成至多傳感器融合系統，確保輸出數據（檢測框、點云、位姿）與激光雷達、IMU/GNSS等模塊協同工作。
5、收集現場失效案例與邊緣數據，持續迭代優化算法與模型，提升系統長期適應性與穩定性。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學歷，計算機視覺、圖像處理、自動化、機器人、電子信息等相關專業。
2、3-5年及以上工業級機器視覺項目開發經驗，精通傳統圖像處理算法（特征提取、濾波、標定等）及深度學習模型（CNN、Transformer、YOLO、SegNet等）。
3、熟練使用OpenCV、TensorFlow/PyTorch、ONNX等工具庫，具備CUDA/OpenCL并行編程經驗。
4、熟悉模型壓縮與嵌入式部署技術（TensorRT、OpenVINO、剪枝量化等），有邊緣設備（Jetson、FPGA等）優化經驗。
5、掌握多傳感器融合與標定方法（如手眼標定、激光雷達-相機外參標定），了解時間同步技術（PPS/硬件觸發）。
6、注重代碼質量與工程規范，具備良好的團隊協作和溝通能力。
7、有自動駕駛、機器人感知等相關領域項目經驗者優先。
1、根據項目需求獨立完成機器視覺系統方案設計，包括攝像頭選型（單目、雙目、深度相機等）、鏡頭參數配置、光源選擇及計算平臺評估。
2、開發基于傳統圖像處理及深度學習的檢測、識別、定位與分割算法，針對工業場景中的挑戰（如遮擋、形變、外觀變化）設計魯棒性解決方案。
3、針對工業任務（如實時語義分割、小目標檢測）設計或選擇深度學習模型，平衡精度與速度需求。
4、將視覺模塊集成至多傳感器融合系統，確保輸出數據（檢測框、點云、位姿）與激光雷達、IMU/GNSS等模塊協同工作。
5、收集現場失效案例與邊緣數據，持續迭代優化算法與模型，提升系統長期適應性與穩定性。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學歷，計算機視覺、圖像處理、自動化、機器人、電子信息等相關專業。
2、3-5年及以上工業級機器視覺項目開發經驗，精通傳統圖像處理算法（特征提取、濾波、標定等）及深度學習模型（CNN、Transformer、YOLO、SegNet等）。
3、熟練使用OpenCV、TensorFlow/PyTorch、ONNX等工具庫，具備CUDA/OpenCL并行編程經驗。
4、熟悉模型壓縮與嵌入式部署技術（TensorRT、OpenVINO、剪枝量化等），有邊緣設備（Jetson、FPGA等）優化經驗。
5、掌握多傳感器融合與標定方法（如手眼標定、激光雷達-相機外參標定），了解時間同步技術（PPS/硬件觸發）。
6、注重代碼質量與工程規范，具備良好的團隊協作和溝通能力。
7、有自動駕駛、機器人感知等相關領域項目經驗者優先。
工作地點
杭州蕭山區臨浦鎮悍馬路8號
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職位發布者
姜女士/招聘專員
三日內活躍立即溝通
杭州登元科技有限公司杭州登元科技有限公司成立于2012年。公司主要從事大型工業設備的自動化控制，智能設備及控制系統的研發，為工業廠區提供自動化控制方案等工作。公司技術部門涉及：機械設計、自動化及電氣控制、軟件開發、智能技術等。公司領頭人物曾經是國內第一個將實時歷史數據庫應用于發電廠進行狀態監測，延伸發展為今天的SIS系統，并在國內所有電廠推廣使用。公司自2012年成立以來，率先進入斗輪堆取料機的自動化控制領域，數年間致力于浙江省內的各大火力發電廠實施自動化控制方案的實施。在我公司研發團隊總工的帶領下，成功實現了浙江省內首例全自動斗輪堆取料機控制系統，并成功正式運行。公司由此拿下了浙江省內大部分斗輪堆取料機控制的市場份額。目前，公司斗輪堆取料機的業務已拓展至省外，包括廣東省、山東省、沈陽等地。2016年，公司開始涉足卸船機、裝船機、軌道吊等大型工業設備領域的自動化控制。借由斗輪機的良好業績，成功拿下多個項目，并成功實施。2018年起，公司實現智能化升級轉型，開始從事智能化機器人及其相關項目的研發。2018年6月，公司與浙江浙能研究院、浙能集團合作研發的國內首臺——智能充電機器人正式問世，并成功研發和實施了主動式智能移動充換電系統。公司涉及了機器人智能技術、智能檢測技術、無人導航控制等多項高科技術，并已授權了多項發明專利。2018年底，隨著公司智能控制技術的升級，公司拿下了多個相關項目。包括：推耙機無人控制系統、鐵路道口無人控制系統、翻車機無人控制系統等，并已成功開展。公司的愿景是：創新可靠智能設計，邀您攜手邁向未來。公司網址：http://dengyuantech.com
公司主頁