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    更新于 12月23日

    算法工程師

    1-1.8萬
    • 深圳南山區
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++PythonISO26262深度學習多傳感器融合運動規劃與控制自動駕駛汽車零部件
    一、崗位職責
    1.負責自動駕駛/ADAS 核心算法的研發與優化,包括但不限于:
    感知(目標檢測、語義分割、車道線、可行駛區域等)
    預測(目標軌跡預測、行為預測)
    決策與規劃(行為決策、軌跡規劃、路徑規劃)
    控制(縱向/橫向控制、MPC、LQR 等)
    2.基于多傳感器數據(Camera / Radar / LiDAR / IMU),進行算法設計、融合與工程實現。
    3.將算法部署到車規級計算平臺(如 NVIDIA Orin / 地平線 J5/J6 / 高通 / 瑞芯微等),進行性能優化與穩定性提升。
    4.參與算法仿真驗證(如 CARLA、Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink),并結合實車測試進行問題定位與閉環優化。
    5.與軟件、硬件、系統、測試團隊協作,推動算法從研發到量產的全流程落地。
    6.編寫技術文檔、算法設計說明和測試報告,支持功能安全、量產交付和客戶對接。
    二、崗位要求
    1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息、車輛工程、人工智能等相關專業。
    2.扎實的算法與工程基礎,熟悉以下至少一個方向:
    計算機視覺 / 深度學習(CNN / Transformer / BEV / 多模態感知)
    運動規劃與控制(A*、Hybrid A*、Frenet、MPC 等)
    多傳感器融合(EKF / UKF / 圖優化)
    3.熟練掌握 C++,具備良好的工程代碼能力;熟練掌握 Python 用于算法驗證與訓練。
    4.熟悉主流深度學習框架(PyTorch / TensorFlow),了解模型訓練、推理和部署流程。
    5.了解嵌入式或車載系統開發,具備 Linux 環境下調試和性能分析經驗。
    6.對自動駕駛系統架構有整體認知,理解感知–預測–決策–控制的閉環流程。
    7.具備良好的問題分析能力、溝通能力和團隊協作意識。
    三、加分項(滿足任意一項即可)
    1.有 量產 ADAS / NOA / 自動泊車 / L2+ / L3 項目經驗,參與過實際車型交付。
    2.熟悉車規平臺與推理框架:
    NVIDIA TensorRT / CUDA
    地平線 BPU / HBRT / Horizon SDK
    高通 SNPE / QNN
    瑞芯微RKNN
    華為CANN
    TVM
    3.熟悉自動駕駛仿真與工具鏈:
    CARLA / Prescan / CarSim / MATLAB & Simulink
    ROS / ROS2
    DDS
    Some/IP
    4.有算法性能優化經驗(算力、時延、內存、功耗),理解車規實時性要求。
    5.熟悉功能安全(ISO 26262)、SOTIF(ISO 21448)或 ASPICE 流程。
    6.在頂級會議/期刊發表過相關論文,或有自動駕駛、計算機視覺競賽經歷(如 KITTI、nuScenes)。
    7.具備跨團隊或對外技術溝通經驗,能獨立承擔子系統技術負責人角色。
    8.github上有知名/影響力較大的開源項目;
    深圳上班,工作經驗1年及以上,(優秀應屆碩士也可),不限男女。

    工作地點

    南山區深圳灣科技生態園9棟B座3單元6層

    職位發布者

    樊苗苗/人事經理

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo名商科技有限公司
    一、公司簡介:名商科技有限公司位于廣東省惠州市惠陽經濟開發區,公司前身始于 2003年在深圳成立,2017年于惠州建廠注冊,深耕智能駕駛細分市場超 20年,專注提供行車安全、智能駕駛等軟硬件一體化系統集成服務,打造全棧商用車自動駕駛解決方案。多路盲區 360全景系統、商用車遠程駕駛系統等產品已廣泛應用于客車、卡車、國防軍工等多領域,引領行業技術發展。作為國內首家在商用車領域研發生產車規級域控制器產品的企業,公司自主攻克多感知融合等核心技術,構建百萬級并發車聯網平臺,積累海量車輛運行數據,形成 Misundrive端到端智能駕駛解決方案,填補行業短板。公司秉承“高標準、嚴要求、靠科技、造精品”方針,聚焦數字化、全球化、綠色化發展。打造“數智化、信息化、網聯化”三化融合智慧工廠,配備領先自動化設備與 Class6級無塵車間,全面應用 MES、ERP等信息化系統。堅持“專精特新”戰略,未來三年全力打造商用車中央計算平臺,實現從技術突破到進口替代、出口競爭的跨越。同時實施全球化布局,組建國際化團隊,在馬來西亞設廠,于新加坡、香港設立子公司,業務覆蓋東南亞及亞太地區。二、公司核心團隊簡介:目前我司擁有一支超百人的專職研發團隊(博士超6%,碩士及以上超40%,本科以上學歷占95%以上),包含結構類、硬件類、軟件開發、AI算法等各類研發成員。核心研發團隊在視覺感知及通訊、智能車聯網領域從業10年以上,既有做AEB系統量產研發、車聯網的博士團隊,也有做量產車同步開發的行業老兵,特別適應商用車行業“多品種、小批量、定制化”的特點。團隊經驗豐富,資源整合能力較強,研發團隊配備合理。技術團隊不斷壯大,研發團隊覆蓋智能座艙、車聯網、部標機、ADAS、AEB系統等產品開發。三、企業榮譽資質: 1、專精特新“小巨人”企業; 2、高新技術企業, 3、廣東省車載智能輔助駕駛系統工程技術研究中心, 4、廣東省博士工作站, 5、2023年度惠陽區制造業高質量發展瞪羚企業獎, 6、惠州市科技企業孵化器培育單位, 7、中國中小企業創新100強, 8、2018中國車載視頻監控設備十大品牌, 9、汽車行業質量管理體系認證 IATF16949:2016, 10、通過ISO9001:2015質量管理體系認證, 11、通過ISO45001:2018職業健康安全管理體系認證, 12、ISO14001:2015環境管理體系認證, 13、CMMI Maturity Level 3 of DEV Version 1.3軟件能力成熟度模型集成認證。四、名商文化:企業價值觀:赳赳名商共赴前程公心為上奮斗不息企業愿景:成為商用車智能化、信息化、數字化、網聯化的引領者企業使命:讓駕駛更安全,讓出行更便捷質量方針:高標準嚴要求靠科技造精品企業用人觀:德才兼備以德為先任人唯賢用人所長五、員工福利:正式錄用的員工,公司將為其提供以下待遇及福利: 1、優厚的薪酬及廣闊的個人發展空間,月薪+公司績效獎金+股權激勵; 2、公司為其購買六險一金(社會保險、意外險、住房公積金); 3、帶薪年休假、婚假、產假、陪產假、法定假期等; 4、公司為每位過生日的員工送上生日祝福及精美禮品一份或舉辦慶生會給予祝福; 5、在國家傳統的節日里,公司為每位員工送上節日的祝福及禮品; 6、公司每年為全體職員工提供旅游福利(省內2天游或省外1天游,視情況定); 7、公司執行大小周工作制,周一至周五每天工作7.5小時,周六工作6小時; 8、公司舉辦春節聯歡晚會(全員聚餐、年度評優、文藝表演、抽獎驚喜等); 9、正式員工(依公司文件)可享有全勤獎、工齡獎、年終獎、績效獎、項目激勵獎等; 10、公司提供公寓式宿舍住宿及自選快餐式餐廳就餐,每月就餐補貼。六、公司地址:惠州市惠陽經濟開發區葉挺大道三和段569號(名商科技有限公司)。七、面試乘車路線及注意事項: 1、可坐K1、K2、K6、K8、惠陽10路、惠陽111路、廈深鐵路惠州南站城際快線到【蓮塘面】站臺下車,直接步行至公司。 2、可乘坐高鐵至惠陽站,轉乘K8公交到【蓮塘面】站臺下車,直接步行至公司。 3、自駕車可導航【惠州名商科技有限公司】進入楊屋三路路口569號-直接進入公司停車場即可。
    公司主頁
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