崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制,控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試及測(cè)試了解規(guī)劃部分知識(shí);
2、與其他模塊工程師協(xié)作完成實(shí)車(chē)的集成和調(diào)試工作。
任職要求:
1、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、2年以上無(wú)人車(chē)控制經(jīng)驗(yàn),熟悉車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型;
3、熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車(chē)輛控制方法;
4、熟練使用C、C++等編程語(yǔ)言,熟悉ubuntu系統(tǒng)
5、熟悉ROS操作系統(tǒng),對(duì)調(diào)試工具有一定的了解
6.對(duì)基礎(chǔ)的規(guī)劃算法了解