?主導機器人專用伺服電機的選型與定制,根據機器人負載、動態性能要求進行詳細的電機參數匹配與仿真,以確定選型電機的各項參數指標要求;
?參與機器人關節模組集成設計:將電機與減速機、編碼器、制動器作為一個整體進行協同設計和優化,解決電機在熱管理、結構緊湊性、接口標準化等方面的問題;
?與伺服驅動器團隊深度合作:為驅動器算法團隊(FOC控制、震動抑制、參數整定)提供精確的電機數學模型和參數,并共同解決高頻注入、位置估算等先進控制策略對電機設計帶來的新要求;
?定義電機關鍵性能指標與測試規范:制定電機的電氣、機械和熱學性能的測試標準,特別是機器人特有的過載特性、動態響應、低速平穩性等;
?診斷與解決高端應用問題:主導分析與解決機器人運行中的復雜問題,如高頻噪音(PWM引起)、中低速抖動、定位超調、溫升異常等,從電機本體的角度定位根源并提出解決方案;
?熟練掌握永磁同步電機、無刷直流電機的原理、數學模型(d-q軸模型)、矢量控制原理;
?深刻理解永磁材料、硅鋼片、絕緣材料、導熱材料的特性及其對電機性能的影響;
?對機器人負載特性、運動曲線、關節空間動力學有深刻理解,能將機器人的工況要求轉化為具體的電機性能指標(如過載倍數、轉速范圍、慣量匹配等);
?熟練使用Ansys Maxwell, JMAG, Motor-CAD 等至少一種電磁場仿真軟件進2D/3F有限元分析,進行參數計算、性能仿真和優化;