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    更新于 12月19日

    本體適配工程師(無人車方向)

    1.8-2.8萬
    • 北京海淀區
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++Python機器學習算法SLAM無人車SIM2REALROS/ROS2框架人工智能
    【崗位職責】
    1 、核心適配與集成: 負責無人車本體與公司核心“具身大腦”算法的深度集成與適配工作,你是連接算法虛擬世界與物理現實世界的關鍵橋梁。
    算法部署與調優: 基于ROS/ROS2框架,負責SLAM、視覺導航等核心算法在真實無人車平臺上的部署、參數調優與性能驗證,確保其在復雜場景下的穩定與高效。
    2 、Sim2Real閉環: 主導或參與Sim2Real(仿真到現實)的全流程,在Gazebo、Isaac Sim等仿真環境中驗證算法,并系統性地解決從仿真遷移到現實過程中出現的傳感器差異、模型泛化、環境擾動等核心問題。
    3 、硬件系統駕馭: 負責無人車傳感器(如激光雷達、深度相機、IMU、輪式編碼器等)的精確標定、數據同步與驅動程序開發,確保“感官”系統的準確性。
    實車測試與故障排查: 進行大量的實車道路測試,快速定位并解決系統在真實動態場景中出現的軟硬件耦合問題,持續優化車輛的魯棒性與安全性。
    4 、跨團隊協作: 與感知、決策等算法團隊緊密協作,提供來自真實世界的寶貴反饋數據,共同推動算法模型的迭代與進化。
    【崗位要求】
    1 、計算機、自動化、機器人學、電子信息等相關專業碩士及以上學歷,擁有3年以上無人車或移動機器人相關開發經驗。
    2 、精通ROS/ROS2,熟練使用C++和Python進行機器人應用程序的開發、調試與性能分析。
    3 、深入理解SLAM原理,熟悉至少一種主流的SLAM框架(如Cartographer, gmapping, ORB-SLAM, VINS-Mono等),并有實際的項目部署經驗。
    在視覺導航或V-SLAM方面有扎實的項目經驗,熟悉特征點匹配、光流法、回環檢測等關鍵技術。
    4 、擁有豐富的Sim2Real項目經驗,能夠清晰闡述并獨立解決仿真與現實之間的差異性問題,這是本崗位的核心考察點。
    5 、熟悉Linux操作系統及常用開發工具,具備出色的動手能力、系統級的問題排查能力和解決實際工程問題的熱情。

    工作地點

    北京海淀區中關新園壹號北清路81號院AI樓21層

    職位發布者

    潘靖雯/HRM

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    立即溝通
    公司Logo北京清創智科科技有限公司
    同方股份有限公司成立于1997年6月,由清華大學出資成立的高科技上市企業。2019年12月,同方股份控股股東由清華控股變更為中國核工業集團,成為中核集團控股企業。北京清創智科科技有限公司(原北京同方智科科技有限公司)成立于2005年,隸屬于同方股份科工產業本部,同方軍工產業的骨干企業之一,中核下屬的軍工企業,是清華大學與同方整體技術力量資源對軍隊服務的窗口。公司具備完善的軍工資質,具有人工智能模型和大模型應用開發工具和智能仿真推演工具,常年從事軍工人工智能業務,為多家單位提供人工智能開發平臺智能仿真平臺和指揮決策類,裝備類,訓練類智能模型和智能體,應用在情報處理,作戰籌劃,仿真推演,作戰評估等多個環節。公司戰略定位:“專業的AI學習平臺+領先的軍事決策智能”公司主營業務:基于自身技術積累,依托清華大學的科研實力與人才平臺,建立以人工智能強化學習平臺、模擬仿真、大模型微調管理工具集為產品,軍事智能應用為核心方向的業務發展體系。公司技術方向:基于深度學習、強化學習、大模型、并行計算等相關技術,自主研發軍工級智能體開發平臺,推動大模型從“生成式AI”到“生產力”,提供大模型落地應用底層技術,推動大模型完成落地最后一公里,完成可信自主智能體生成替代傳統AI應用方式,致力于幫助客戶構建私有、安全、可信的AI系統。
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