【崗位職責】
1 、核心適配與集成: 負責無人車本體與公司核心“具身大腦”算法的深度集成與適配工作,你是連接算法虛擬世界與物理現實世界的關鍵橋梁。
算法部署與調優: 基于ROS/ROS2框架,負責SLAM、視覺導航等核心算法在真實無人車平臺上的部署、參數調優與性能驗證,確保其在復雜場景下的穩定與高效。
2 、Sim2Real閉環: 主導或參與Sim2Real(仿真到現實)的全流程,在Gazebo、Isaac Sim等仿真環境中驗證算法,并系統性地解決從仿真遷移到現實過程中出現的傳感器差異、模型泛化、環境擾動等核心問題。
3 、硬件系統駕馭: 負責無人車傳感器(如激光雷達、深度相機、IMU、輪式編碼器等)的精確標定、數據同步與驅動程序開發,確保“感官”系統的準確性。
實車測試與故障排查: 進行大量的實車道路測試,快速定位并解決系統在真實動態場景中出現的軟硬件耦合問題,持續優化車輛的魯棒性與安全性。
4 、跨團隊協作: 與感知、決策等算法團隊緊密協作,提供來自真實世界的寶貴反饋數據,共同推動算法模型的迭代與進化。
【崗位要求】
1 、計算機、自動化、機器人學、電子信息等相關專業碩士及以上學歷,擁有3年以上無人車或移動機器人相關開發經驗。
2 、精通ROS/ROS2,熟練使用C++和Python進行機器人應用程序的開發、調試與性能分析。
3 、深入理解SLAM原理,熟悉至少一種主流的SLAM框架(如Cartographer, gmapping, ORB-SLAM, VINS-Mono等),并有實際的項目部署經驗。
在視覺導航或V-SLAM方面有扎實的項目經驗,熟悉特征點匹配、光流法、回環檢測等關鍵技術。
4 、擁有豐富的Sim2Real項目經驗,能夠清晰闡述并獨立解決仿真與現實之間的差異性問題,這是本崗位的核心考察點。
5 、熟悉Linux操作系統及常用開發工具,具備出色的動手能力、系統級的問題排查能力和解決實際工程問題的熱情。