一、崗位職責
1、中控系統整體方案與架構設計
(1)參與/主導共享兩輪車中控的技術方案設計。
2、主控芯片選型（MCU/SoC）
(1)外設模塊：BMS、電機控制器、GPS/北斗、4G/NB-IoT、藍牙、蜂鳴器、指示燈、繼電器/電磁鎖等接入方式。
(2)搭建固件整體架構：任務劃分、狀態機設計、消息總線、事件處理等。
3、底層驅動與硬件適配
(1)針對中控板硬件原理圖，開發 & 調試底層驅動：GPIO、ADC、PWM、UART、CAN、I2C、SPI、電源管理（點火/斷電、休眠喚醒、低功耗）、車鎖控制、電源繼電器控制、蜂鳴器、燈光等。
(2)完成與 BMS、電機控制器、通信模塊（4G/NB）、頭盔模塊 的接口驅動。
4、協議對接與聯調（重點）
(1)電池/BMS協議對接：解析電池廠商協議（UART/CAN/RS485 等），獲取電壓、電流、SOC、溫度、故障信息；處理電池異常（欠壓、過溫、拔出、電芯故障）并觸發保護、上報平臺。
(2)電機/控制器協議：對接電機控制器（如 CAN、UART 協議），實現啟停、功率限制、故障讀取等；處理過流/堵轉/過溫等場景下的車控邏輯。
(3)頭盔 / 藍牙設備協議：對接智能頭盔、頭盔鎖，識別頭盔是否取出/歸位；需要 BLE 協議棧集成，或通過中控藍牙模塊與頭盔通信。
(4)平臺 / 運營后臺協議：和后端對接車輛控制協議：開/關鎖、蜂鳴尋車、固件升級、參數配置等；報文設計、心跳、狀態上報、故障上報、行駛數據上報等。
5、整車業務邏輯與狀態機實現
(1)負責整車 狀態機 設計和實現：空閑 → 預定 → 開鎖 → 取車 → 行駛中 → 還車 → 結算 → 告警/故障等。
(2)與計費規則聯動（時間/里程/區域定價），保證數據準確完整上報。
(3)處理關鍵場景：電池拔出、傾倒、碰撞、遠程斷電、非法移動、防盜告警等。
6、遠程升級（OTA）、日志與運維支持
(1)實現 Bootloader + OTA 升級流程：支持 FOTA：從平臺下發固件并可靠升級，中斷可恢復；
(2)設計日志和故障碼機制：本地日志（Flash/外置存儲）、遠程日志/核心事件上報（便于運營排查問題）。
(3)支持運維：遠程重啟、參數下發、調試模式等。
7、量產導入與現場問題閉環
(1)支持樣車/小批量/量產階段的測試與問題處理；
(2)分析現場故障（比如車不響應開鎖、行駛中斷電、誤報告警等），通過日志和代碼定位問題并改版；
(3)編寫技術文檔，培訓測試/運維人員。
二、任職要求：
1. MCU/RTOS 能力
(1)熟練使用至少一類主控：STM32 系列、NXP、ESP32，或國產 MCU（GD32 等）；
(2)有 Linux/RTOS SoC 經驗（如 Cortex-A + Linux）是加分項，但中控多半以 MCU + RTOS 為主。
(3)熟練 C 語言，能進行結構化設計，***用過 FreeRTOS / RT-Thread 等實時系統；
(4)能自己搭建任務調度框架\事件隊列 / 消息隊列\異步通信和定時器管理。
2. 通信接口與協議
(1)必須熟練：UART、CAN、I2C、SPI 等常用總線；
(2)有實際經驗：至少對接過 2–3 種外設協議（BMS、電機控制器、傳感器、通信模塊等）；
(3)對典型協議模式熟悉：
(4)幀頭/幀長/校驗設計；
(5)超時重傳、心跳、在線/離線檢測；
(6)斷線重連、消息重發、防丟包機制。
3. 電池、電機、頭盔等業務相關能力
(1)電池 / BMS：理解鋰電池基本概念：電壓、電流、SOC、SOH、溫度、保護狀態等；對 BMS 報文解析有實踐經驗（哪怕是別的行業，只要是 BMS 協議）。
(2)電機 / 控制器：了解兩輪車的電機控制基本邏輯：使能、扭矩/功率控制、剎車/能量回收等；能根據控制器協議下發指令、讀取故障、做基礎保護。
(3)頭盔 / 周邊設備：有 BLE/藍牙模塊對接經驗優先；對“頭盔取用檢測、未戴頭盔禁止騎行”等業務邏輯有基本認知/可快速學習。
4. IoT / 網絡與安全
(1)熟悉一種或多種聯網方式：4G/NB-IoT 模塊（AT 指令，TCP/UDP、MQTT、HTTP 通信）；簡單的加密/簽名校驗（如 token、簡單對稱加密、報文校驗機制）。
(2)掌握基本的“云端控制”模式：心跳包設計；遠程開關鎖、鳴笛、定位；異常上報（電池異常、通信異常、非法移動、傾倒等）。
5. 工程化能力
(1)會使用 Git 等版本管理工具；
(2)能寫清楚：通信協議文檔、狀態機 / 時序圖、接口說明書；
(3)對低功耗/掉電/重啟恢復 有經驗，例如：寫關鍵狀態到 Flash、斷電續租/續騎；合理用看門狗防死機。硬門檻（必備）
5、本科及以上，電子、通信、自動化、計算機等相關專業；3 年以上嵌入式開發經驗；
6、有實際車控 / 物聯網終端 / 共享設備 項目經驗，滿足其中任意一項即可，比如：共享單車 / 共享電動車 / 共享滑板車中控；智能鎖 / 遠程控制設備；電池/BMS/電機控制器相關嵌入式項目。
加分項（優先考慮）
(1)做過 兩輪共享車中控 / 車聯網 T-Box / BMS/電機控制相關項目的；
(2)有從 0–1 搭系統 的經歷：不是只改別人代碼，而是從無到有搭過一套嵌入式系統；
(3)參與過 量產項目，對大規模設備部署的各種奇怪問題有實戰經驗（信號差、誤操作、硬件批次差異等）；
(4)有海外共享滑板車 / 共享摩托車項目經驗（Bird、Lime、Tier 這種生態的）。中控系統整體方案與架構設計。