崗位職責：

1. 了解公司產(chǎn)品功能和應用場景。

2. 理解和轉(zhuǎn)化項目需求，根據(jù)需求完成整機軟件開發(fā)。

3. 主動推進自己所負責項目的進度，安排測試，推進項目上線。



技能要求：

1. 熟悉C/C++語言程序開發(fā)。

2. 熟悉STM32軟件開發(fā)，熟悉ST標準庫，HAL庫開發(fā)。

3. FreeRTOS操作系統(tǒng)。

4. 掌握can，I2c、RS485、USB、SDI，mudbus通信協(xié)議。

5. 熟悉網(wǎng)絡通信，TCP、UDP、websocket

6. 了解pwm原理，有直流電機、步進電機開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先

7. 有機器人，機械臂行業(yè)工作經(jīng)驗優(yōu)先

8. 熟練使用萬用表、示波器等工具。





要求說明：必須熟悉FreeRTOS操作系統(tǒng)，能獨立開展嵌入式軟件開發(fā)工作。